Integração de Sistema de Hardware Linha de Controle Chassi: Utiliza acionamento totalmente elétrico e tecnologia de controle por linha, suportando controle eletrônico de alta precisão dos sistemas de direção, freio e propulsão. Por exemplo, um veículo de treinamento com entre-eixos de 850 mm, autonomia de 40 km e velocidade máxima de 18 km/h é equipado com freios a disco hidráulicos controlados por linha EHB e sistema de direção Ackermann, capaz de subir rampas de até ±10 graus e superar obstáculos de 200 mm. Outro carro de treinamento com entre-eixos de 1300 mm oferece tração dianteira com possibilidade de tração traseira, velocidade máxima de 25 km/h e classificação de proteção IP56, ideal para testes em estradas complexas. Fusão Multissensorial: -LiDAR: Lidar TOF de 16 canais com precisão de alcance de ±3 cm, frequência de varredura de 5-20 Hz, gerando dados de nuvem de pontos 3D de 320.000 pontos/segundo para detecção de obstáculos e modelagem ambiental. -Radar de Ondas Milimétricas: Banda de 77 GHz com alcance de detecção de até 250 m, identifica velocidade, ângulo e distância do alvo, suportando diferenciação de múltiplos alvos (até ±0,40 m em longa distância e ±0,10 m em curta distância). -Sistema de Visão: Configuração com câmera dupla permite visão panorâmica de 360 graus, reconhecimento de marcações de faixa e imagens infravermelhas/profundas. A câmera frontal possui resolução de 1920×1080 e taxa de quadros de 50 fps, reconhecendo sinais de trânsito, semáforos e pedestres. -Navegação Integrada: Combina RTK-GNSS com IMU para posicionamento em nível centimétrico (1 cm + 1 ppm no modo RTK) e precisão de atitude de 0,1 grau, suportando planejamento dinâmico de trajetória e seguimento de percurso.
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