Plataforma de simulação para plataforma de treinamento de chassi controlado e conectado inteligente

Visão geral do produto:

A plataforma de simulação para treinamento de chassis com controle inteligente, conectado e automatizado atua como instalação central para ensino e P&D em tecnologia de veículos autônomos. Integrando tecnologia de chassis de controle eletrônico com funcionalidades de conectividade inteligente, oferece a estudantes e engenheiros um ambiente de treinamento de processo completo por meio de simulação de alta precisão, coordenação multi-sistêmica e interação virtual-real. Sistema de Atuação de Controle Eletrônico de Alta Precisão Direção por Controle Eletrônico: Equipada com motores de direção automotivos que alcançam precisão de controle angular de ±0,5 grau e velocidade máxima de direção ≥360°/s, suportando feedback em tempo real entre comandos do volante e ângulos reais. Freio por Controle Eletrônico: Sistema de freio hidráulico com tempo de pressurização ≤200 ms (10 MPa), permitindo controle em malha fechada da pressão de frenagem para simular funções ABS, ESP e outras. Propulsão por Controle Eletrônico: Motor de cubo ou motor de acionamento centralizado com potência na faixa de quilowatts, suportando controle duplo em malha fechada de torque e velocidade, com tempo de resposta dinâmica <100 ms. Módulo Multissensores e Comunicação A plataforma integra dispositivos sensores ambientais, como LiDAR, radar de onda milimétrica e câmeras, além de suportar protocolos de comunicação incluindo 5G, C-V2X e DSRC. Por exemplo, o sistema experimental inteligente e conectado 5G da Suzhou Yunjiang possui um módulo de posicionamento multimodo (Beidou + GPS + GLONASS) com precisão ao nível de centímetro, além de suportar troca de dados de coordenação veículo-via em cenários V2X. Alguns modelos de alta gama (por exemplo. , LG-IEV04) também incorporam sistemas de navegação integrados que combinam dados de IMU e GNSS para posicionamento de alta precisão. Interfaces Abertas e Desenvolvimento Secundário: interfaces de hardware (por exemplo. , CAN, Ethernet) e protocolos de software ( e . g. , ROS, AUTOSAR ) são normalmente abertos para suportar algoritmos definidos pelo usuário e extensões funcionais. Por exemplo, a Unidade de Controle do Veículo (VCU) fornece uma ferramenta de análise de arquivo DBC, permitindo que estudantes gerem código de protocolo de controle e o escrevam no controlador para estratégias de controle personalizadas. Algumas plataformas, como o modelo TC-XKD, chegam a abrir suas interfaces de controlador subjacentes, permitindo a integração com kits de condução autônoma desenvolvidos sob medida. III. Aplicações Didáticas e Cenários de Treinamento Sistema de Currículo e Projetos Práticos Instrução Básica: Inclui experimentos fundamentais, como o entendimento das estruturas da unidade de controle do veículo, calibração de sensores e análise do protocolo de barramento CAN. Por exemplo, ao desmontar um sistema de controle de direção, os alunos podem aprender sobre mecanismos de motor e sensor de torque enquanto realizam montagem e depuração. Treinamento Avançado: Envolve a verificação de algoritmos de condução autônoma ( e . g. , planejamento de trajetória, controle de tomada de decisão), fusão multi-sensor e desenvolvimento de protocolos de comunicação em rede. Por exemplo, utilizando plataformas de código aberto como Autoware e Apollo, os alunos podem desenvolver funções de manutenção de faixa e estacionamento automático. Projetos Completos: Incluindo competições de veículos inteligentes conectados e pesquisas e desenvolvimentos colaborativos entre indústria e academia. Por exemplo, a plataforma de treinamento do Colégio Técnico Mecânico de Guangdong suporta experimentos de coordenação veículo-via, onde os alunos projetam soluções de comunicação V2X e otimizam estratégias de controle colaborativo de veículos. Modelos de Ensino e Apoio de Recursos A plataforma geralmente vem acompanhada de uma biblioteca de recursos educacionais contendo manuais de laboratório, casos de simulação, exemplos de códigos, etc. Por exemplo, o sistema de ensino colaborativo da Zhongqi Hengtai oferece um currículo abrangente "Conhecimento-Princípios-Testes-Diagnóstico de Falhas", cobrindo módulos como instalação e calibração de LiDAR e depuração de chassis com controle por linha. O sistema atualiza anualmente os programas de treinamento prático (incluindo instruções sobre radar milimétrico 4D). Alguns produtos, como as plataformas de simulação da Shandong Paimeng, chegam a suportar treinamento virtual Web3D, permitindo que os alunos acessem cursos remotamente por meio de navegadores web, superando as limitações de tempo e espaço.