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Aperçu du produit :
La plateforme de simulation pour la formation aux châssis intelligents, connectés et à commande automatisée constitue une installation centrale pour l'enseignement et la recherche-développement dans le domaine de la technologie des véhicules autonomes. En intégrant la technologie de châssis à commande électronique avec des fonctionnalités d'intelligence et de connectivité, elle offre aux étudiants et ingénieurs un environnement de formation complet grâce à une simulation haute précision, une coordination multi-systèmes et une interaction virtuel-réel. Système de commande électronique haute précision : Direction assistée électrique : Équipée de moteurs de direction automobile assurant une précision de contrôle angulaire de ±0,5 degré et une vitesse maximale de braquage ≥360°/s, prenant en charge la rétroaction en temps réel entre les commandes du volant et les angles réels. Freinage électromécanique : Système de freinage hydraulique avec un temps de pressurisation ≤200 ms (10 MPa), permettant une commande en boucle fermée de la pression de freinage afin de simuler des fonctions telles que l'ABS, l'ESP, etc. Motorisation électromécanique : Moteur à moyeu ou moteur centralisé d'une puissance de niveau kilowatt, prenant en charge une double commande en boucle fermée de couple et de vitesse, avec un temps de réponse dynamique <100 ms. Module multisenseur et communication : La plateforme intègre des dispositifs de détection environnementale tels que LiDAR, radar millimétrique et caméras, tout en prenant en charge des protocoles de communication incluant la 5G, C-V2X et DSRC. Par exemple, le système expérimental intelligent connecté 5G de Suzhou Yunjiang dispose d'un module de positionnement multi-mode (Beidou + GPS + GLONASS) offrant une précision au centimètre près, tout en permettant l'échange de données de coordination véhicule-infrastructures dans des scénarios V2X. Certains modèles haut de gamme (par ex. , LG-IEV04) intègrent également des systèmes de navigation intégrés qui combinent les données de l'IMU et du GNSS pour un positionnement haute précision. Interfaces ouvertes et développement secondaire : interfaces matérielles (par ex. , CAN, Ethernet) et protocoles logiciels ( e . g. , ROS, AUTOSAR ) sont généralement ouverts pour supporter des algorithmes définis par l'utilisateur et des extensions fonctionnelles. Par exemple, l'Unité de Contrôle du Véhicule (VCU) fournit un outil d'analyse de fichier DBC, permettant aux étudiants de générer du code de protocole de commande et de l'écrire dans le contrôleur pour mettre en œuvre des stratégies de contrôle personnalisées. Certaines plateformes, comme le modèle TC-XKD, ouvrent même leurs interfaces de contrôleur de base, permettant l'intégration avec des kits de conduite autonome développés sur mesure. III. Applications pédagogiques et scénarios de formation Système de curriculum et projets pratiques Enseignement de base : comprend des expériences fondamentales telles que la compréhension de la structure de l'unité de contrôle du véhicule, l'étalonnage des capteurs et l'analyse du protocole du bus CAN. Par exemple, en démontant un système de commande de direction, les étudiants peuvent étudier les mécanismes du moteur et du capteur de couple tout en effectuant des opérations de montage et de débogage. Formation avancée : implique la vérification d'algorithmes de conduite autonome ( e . g. , planification de trajectoire, commande décisionnelle), fusion multi-capteurs et développement de protocoles de communication réseau. Par exemple, en utilisant des plateformes open source comme Autoware et Apollo, les étudiants peuvent développer des fonctions de maintien dans la voie et de stationnement automatique. Projets complets : incluant des compétitions sur les véhicules intelligents connectés et des projets de R&D collaboratifs entre l'industrie et le milieu académique. Par exemple, la plateforme pédagogique du Collège technique mécanique du Guangdong permet des expériences de coordination véhicule-infrastructures, dans lesquelles les étudiants conçoivent des solutions de communication V2X et optimisent les stratégies de contrôle collaboratif des véhicules. Modèles pédagogiques et soutien des ressources La plateforme est généralement accompagnée d'une bibliothèque de ressources pédagogiques comprenant des manuels de laboratoire, des cas de simulation, des exemples de code, etc. Par exemple, le système d'enseignement collaboratif de Zhongqi Hengtai propose un programme complet « Connaissance-Principes-Tests-Diagnostic des pannes », couvrant des modules tels que l'installation et l'étalonnage du LiDAR, ainsi que le débogage du châssis à commande linéaire. Le système met à jour annuellement les programmes de formation pratique (incluant l'instruction sur le radar millimétrique 4D). Certains produits, comme les plateformes de simulation de Shandong Paimeng, prennent même en charge la formation virtuelle Web3D, permettant aux étudiants d'accéder à distance aux cours via des navigateurs web, brisant ainsi les contraintes de temps et d'espace.
