Моделирующая платформа для тренировки шасси с интеллектуальным подключением и управлением

Обзор продукта:

Платформа моделирования для подготовки специалистов по интеллектуальным, связанным и автоматизированным системам управления шасси служит основным объектом для преподавания и научно-исследовательских работ в области технологии автономных транспортных средств. Интегрируя технологии электронного управления шасси с функциями интеллектуальной связи, она предоставляет студентам и инженерам среду полного цикла обучения посредством высокоточного моделирования, координации множества систем и взаимодействия виртуальных и реальных компонентов. Система высокоточного электронного управления исполнительными механизмами: Электронное рулевое управление: оснащено автомобильными рулевыми двигателями с точностью управления углом поворота ±0,5 градуса и максимальной скоростью поворота ≥360°/с, поддерживает обратную связь в реальном времени между командами рулевого колеса и фактическими углами. Электронное торможение: гидравлическая тормозная система со временем нагнетания давления ≤200 мс (10 МПа), обеспечивающая замкнутое управление тормозным давлением для моделирования функций ABS, ESP и других. Электронный привод: двигатель-редуктор или централизованный приводной двигатель мощностью в киловаттном диапазоне, поддерживающий двойное замкнутое управление крутящим моментом и скоростью с динамическим временем отклика <100 мс. Многосенсорный и коммуникационный модуль: платформа интегрирует устройства экологического зондирования, такие как лидар, миллиметровый радиолокационный датчик и камеры, а также поддерживает коммуникационные протоколы, включая 5G, C-V2X и DSRC. Например, экспериментальная система интеллектуального подключения 5G от компании Сучжоу Юньцзян оснащена модулем многорежимного позиционирования (Бэйдоу + GPS + ГЛОНАСС) с сантиметровой точностью и поддерживает обмен данными между транспортными средствами и дорожной инфраструктурой в сценариях V2X. Некоторые высококлассные модели (напр., LG-IEV04) также включают интегрированные навигационные системы, которые объединяют данные ИКВ и ГНСС для высокоточного позиционирования. открытые интерфейсы и вторичная разработка: аппаратные интерфейсы (напр. cAN, Ethernet) и программные протоколы ( е . g. rOS, AUTOSAR ) как правило, открыты для поддержки пользовательских алгоритмов и функциональных расширений. Например, блок управления автомобилем (VCU) предоставляет инструмент анализа файла DBC, позволяя студентам генерировать код управляющего протокола и записывать его в контроллер для реализации персонализированных стратегий управления. Некоторые платформы, такие как модель TC-XKD, даже открывают интерфейсы нижележащих контроллеров, обеспечивая интеграцию с самостоятельно разработанными комплектами систем автономного вождения. III. Учебные приложения и учебные сценарии Система учебных программ и практические проекты Базовое обучение: включает базовые эксперименты, такие как изучение конструкции блока управления автомобилем, калибровка датчиков и анализ протокола шины CAN. Например, разбирая систему рулевого управления, студенты могут изучить механизмы работы электродвигателя и датчика крутящего момента, одновременно выполняя сборку и отладку. Расширенное обучение: включает проверку алгоритмов автономного вождения ( е . g. , планирование маршрута, управление принятием решений), объединение данных от нескольких датчиков и разработка сетевых коммуникационных протоколов. Например, с использованием открытых платформ, таких как Autoware и Apollo, студенты могут разрабатывать функции удержания полосы движения и автоматической парковки. Комплексные проекты: включают соревнования по интеллектуальным связанным транспортным средствам и совместные исследовательские разработки между промышленностью и академическими учреждениями. Например, учебная платформа колледжа Гуандун по машиностроению поддерживает эксперименты по координации транспортных средств и дорожной инфраструктуры, где студенты разрабатывают решения для V2X-связи и оптимизируют стратегии управления взаимодействием транспортных средств. Модели обучения и ресурсная поддержка Платформа обычно поставляется с библиотекой учебных материалов, включающей руководства по лабораторным работам, примеры моделирования, образцы кодов и т.д. Например, совместная обучающая система Zhongqi Hengtai предлагает комплексную программу «Восприятие—Принципы—Тестирование—Диагностика неисправностей», охватывающую такие модули, как установка и калибровка лидара, а также отладка шасси с электронным управлением. Система ежегодно обновляет программы практического обучения (включая инструкции по 4D радару миллиметрового диапазона). Некоторые продукты, такие как симуляционные платформы Shandong Paimeng, даже поддерживают виртуальное обучение Web3D, позволяя студентам получать доступ к курсам удалённо через веб-браузеры, преодолевая временные и пространственные ограничения.