इंटेलिजेंट कनेक्टेड और नियंत्रित चेसिस प्रशिक्षण प्लेटफॉर्म के लिए सिमुलेशन प्लेटफॉर्म

उत्पाद अवलोकन:

स्वायत्त वाहन प्रौद्योगिकी में शिक्षण और अनुसंधान एवं विकास के लिए बुद्धिमान, जुड़े हुए और स्वचालित नियंत्रण चेसिस प्रशिक्षण हेतु सिमुलेशन प्लेटफॉर्म एक मुख्य सुविधा के रूप में कार्य करता है। इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण चेसिस प्रौद्योगिकी को बुद्धिमान कनेक्टिविटी सुविधाओं के साथ एकीकृत करते हुए, यह उच्च-सटीकता वाले सिमुलेशन, बहु-प्रणाली समन्वय और आभासी-वास्तविक अंतःक्रिया के माध्यम से छात्रों और इंजीनियरों को एक पूर्ण-प्रक्रिया प्रशिक्षण वातावरण प्रदान करता है। उच्च-सटीकता इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण एक्चुएशन प्रणाली इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण स्टीयरिंग: ऑटोमोटिव-ग्रेड स्टीयरिंग मोटर्स से लैस, जो ±0.5-डिग्री कोने के नियंत्रण की सटीकता और अधिकतम स्टीयरिंग गति ≥360/s प्राप्त करते हैं, जो स्टीयरिंग व्हील कमांड और वास्तविक कोणों के बीच वास्तविक समय प्रतिक्रिया का समर्थन करते हैं। इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण ब्रेकिंग: हाइड्रोलिक ब्रेक प्रणाली जिसका दबाव बढ़ाने का समय ≤200ms (10MPa) है, जो ब्रेकिंग दबाव के बंद-चक्र नियंत्रण की अनुमति देती है जो ABS, ESP और अन्य कार्यों का अनुकरण करती है। इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण ड्राइव: किलोवाट-स्तरीय शक्ति वाली हब मोटर या केंद्रीकृत ड्राइव मोटर, जो टॉर्क और गति के द्वि-बंद चक्र नियंत्रण का समर्थन करती है तथा गतिशील प्रतिक्रिया समय <100ms है। बहु-सेंसर और संचार मॉड्यूल यह प्लेटफॉर्म LiDAR, मिलीमीटर-तरंग रडार और कैमरों जैसी पर्यावरणीय संवेदन उपकरणों को एकीकृत करता है, साथ ही 5G, C-V2X और DSRC सहित संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है। उदाहरण के लिए, सुज़ौ युनजियांग की 5G बुद्धिमान जुड़े हुए प्रयोगात्मक प्रणाली में बीडौ + GPS+ GLONASS से युक्त बहु-मोड स्थान निर्धारण मॉड्यूल है जो सेंटीमीटर-स्तर की सटीकता प्राप्त करता है, जबकि V2X परिदृश्यों में वाहन-सड़क समन्वय डेटा आदान-प्रदान का समर्थन करता है। कुछ उच्च-स्तरीय मॉडल (उदाहरण के लिए, , LG-IEV04) एकीकृत नेविगेशन प्रणाली को भी शामिल करते हैं जो उच्च-परिशुद्धता स्थिति के लिए IMU और GNSS डेटा को संयोजित करते हैं। खुले इंटरफेस और माध्यमिक विकास: हार्डवेयर इंटरफेस (उदाहरण के लिए, , CAN, Ethernet) और सॉफ्टवेयर प्रोटोकॉल ( ई . g. , ROS, AUTOSAR ) आमतौर पर उपयोगकर्ता-परिभाषित एल्गोरिदम और कार्यात्मक विस्तार के लिए खुले होते हैं। उदाहरण के लिए, वाहन नियंत्रण इकाई (VCU) डीबीसी फ़ाइल पार्सिंग टूल प्रदान करती है, जिससे छात्र नियंत्रण प्रोटोकॉल कोड उत्पन्न कर सकते हैं और वैयक्तिकृत नियंत्रण रणनीतियों के लिए इसे नियंत्रक में लिख सकते हैं। TC-XKD मॉडल जैसे कुछ प्लेटफॉर्म अपने आधारभूत नियंत्रक इंटरफेस भी खोल देते हैं, जो कस्टम-विकसित स्वायत्त ड्राइविंग किट के साथ एकीकरण की अनुमति देते हैं। III. शिक्षण अनुप्रयोग और प्रशिक्षण परिदृश्य पाठ्यक्रम प्रणाली और व्यावहारिक परियोजनाएं मूल निर्देश: वाहन नियंत्रण इकाई संरचनाओं को समझना, सेंसर कैलिब्रेशन, और CAN बस प्रोटोकॉल विश्लेषण जैसे आधारभूत प्रयोग शामिल हैं। उदाहरण के लिए, स्टीयरिंग नियंत्रण प्रणाली को अलग करके, छात्र मोटर और टोर्क सेंसर तंत्र के बारे में सीख सकते हैं जबकि असेंबली और डिबगिंग कर सकते हैं। उन्नत प्रशिक्षण: स्वायत्त ड्राइविंग एल्गोरिदम सत्यापन शामिल है ( ई . g. , पथ योजना, निर्णय नियंत्रण), बहु-सेंसर संगलन और नेटवर्क संचार प्रोटोकॉल विकास। उदाहरण के लिए, ऑटोवेयर और एपॉलो जैसे ओपन-सोर्स प्लेटफॉर्म का उपयोग करके, छात्र लेन-कीपिंग और स्वचालित पार्किंग कार्यों का विकास कर सकते हैं। व्यापक परियोजनाएँ: इसमें बुद्धिमान जुड़े वाहन प्रतियोगिताओं और उद्योग-शिक्षा सहयोगी अनुसंधान एवं विकास शामिल हैं। उदाहरण के लिए, गुआंगडॉनग मैकेनिकल टेक्नीशियन कॉलेज का प्रशिक्षण मंच वाहन-सड़क समन्वय प्रयोग का समर्थन करता है जहाँ छात्र V2X संचार समाधान डिज़ाइन करते हैं और वाहन सहयोग नियंत्रण रणनीतियों का अनुकूलन करते हैं। शिक्षण मॉडल और संसाधन समर्थन प्लेटफॉर्म आमतौर पर एक शिक्षण संसाधन लाइब्रेरी के साथ आता है जिसमें प्रयोगशाला मैनुअल, सिमुलेशन मामले, कोड उदाहरण आदि शामिल होते हैं। उदाहरण के लिए, झोंगकी हेंगटाई की सहयोगी शिक्षण प्रणाली "संज्ञान-सिद्धांत-परीक्षण-दोष निदान" पाठ्यक्रम की व्यापक डिलीवरी करती है, जिसमें लाइडार स्थापना और कैलिब्रेशन, और लाइन नियंत्रण चेसिस डिबगिंग जैसे मॉड्यूल शामिल हैं। प्रणाली व्यावहारिक प्रशिक्षण कार्यक्रमों को वार्षिक रूप से अद्यतन करती है (4D मिलीमीटर-तरंग रडार निर्देश सहित)। कुछ उत्पाद जैसे शांडोंग पाईमेंग के सिमुलेशन प्लेटफॉर्म वेब3डी आभासी प्रशिक्षण का समर्थन भी करते हैं, जो छात्रों को वेब ब्राउज़र के माध्यम से दूरस्थ रूप से पाठ्यक्रम तक पहुँचने की अनुमति देते हैं, जिससे समय और स्थान के बाधाओं को तोड़ा जा सकता है।