منصة محاكاة للتدريب على هيكل المركبات الذكية المتصلة والمحكومة

نظرة عامة على المنتج:

تُعد منصة المحاكاة الخاصة بتدريب هيكل التحكم الذكي المتصل والأوتوماتيكي وسيلة أساسية للتدريس والبحث والتطوير في مجال تكنولوجيا المركبات المستقلة. وبدمج تكنولوجيا الهيكل الإلكتروني مع ميزات الاتصال الذكي، توفر هذه المنصة لطلاب الهندسة والمهندسين بيئة تدريب شاملة تغطي كامل العملية من خلال محاكاة عالية الدقة، والتنسيق بين الأنظمة المتعددة، والتفاعل بين العالمين الافتراضي والواقعي. نظام تحفيز إلكتروني دقيق للتحكم: التوجيه الإلكتروني: مزود بمحركات توجيه صناعية المستوى تحقق دقة تحكم في الزاوية تبلغ ±0.5 درجة، وسرعة توجيه قصوى ≥360/ثانية، وتدعم التغذية المرتدة الفورية بين أوامر عجلة القيادة والزوايا الفعلية. الكبح الإلكتروني: نظام كبح هيدروليكي بزمن ضغط ≤200 مللي ثانية (10 ميجا باسكال)، ويتيح التحكم المغلق في ضغط الكبح لمحاكاة وظائف مثل ABS وESP وغيرها. الدفع الإلكتروني: محرك وحدوي أو محرك دفع مركزي بقدرة على مستوى الكيلوواط، يدعم التحكم المغلق المزدوج في العزم والسرعة، مع زمن استجابة ديناميكي <100 مللي ثانية. وحدة متعددة الاستشعار والتواصل: تدمج المنصة أجهزة استشعار بيئية مثل ليزر المسح (LiDAR) والرادار المتموج بالمليمتر والكاميرات، كما تدعم بروتوكولات اتصال تشمل 5G وC-V2X وDSRC. على سبيل المثال، يتميز النظام التجريبي الذكي المتصل بـ 5G من شركة سوتشو يونجيانغ بوحدة تحديد مواقع متعددة الأنماط (بَيدو + GPS + GLONASS) تحقق دقة على مستوى السنتيمتر، إلى جانب دعم تبادل بيانات التنسيق بين المركبة والطريق في سيناريوهات V2X. تتضمن بعض الطرازات الراقية (مثل ، LG-IEV04) أنظمة ملاحة مدمجة تجمع بين بيانات وحدة قياس inerial (IMU) ونظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) لتحقيق تحديد دقيق للموقع. واجهات مفتوحة والتطوير الثانوي: واجهات الأجهزة (مثل ، CAN، Ethernet) وبروتوكولات البرمجيات ( ز . ج. ، ROS، AUTOSAR غالبًا ما تكون مفتوحة لدعم الخوارزميات المحددة من قبل المستخدم والامتدادات الوظيفية. على سبيل المثال، توفر وحدة التحكم في المركبة (VCU) أداة تحليل ملفات DBC، مما يمكن الطلاب من إنشاء كود بروتوكول التحكم وكتابته في وحدة التحكم لاستراتيجيات تحكم مخصصة. بعض المنصات مثل نموذج TC-XKD تُفتح واجهات وحدة التحكم الأساسية فيها، مما يسمح بالتكامل مع مجموعات قيادة ذاتية تم تطويرها خصيصًا. ثالثًا: تطبيقات التدريس وسيناريوهات التدريب نظام المناهج والمشاريع العملية التعليم الأساسي: يشمل تجارب أساسية مثل فهم هياكل وحدة التحكم في المركبة، ومعايرة الحساسات، وتحليل بروتوكول حافلة CAN. على سبيل المثال، من خلال تفكيك نظام التحكم في التوجيه، يمكن للطلاب فهم آليات المحرك وحساس العزم وأداء عمليات التجميع والاختبار. التدريب المتقدم: يتضمن التحقق من خوارزميات القيادة الذاتية ( ز . ج. , تخطيط المسار، التحكم في اتخاذ القرار)، دمج متعدد المستشعرات، وتطوير بروتوكولات الاتصال الشبكي. على سبيل المثال، باستخدام منصات مفتوحة المصدر مثل Autoware وApollo، يمكن للطلاب تطوير وظائف الحفاظ على المسار والوقوف الآلي. المشاريع الشاملة: تشمل مسابقات المركبات الذكية المتصلة وأبحاث وتطوير التعاون بين الصناعة والأوساط الأكاديمية. على سبيل المثال، تدعم منصة التدريب في كلية قوانغدونغ الميكانيكية التقنية تجارب التنسيق بين المركبة والطريق، حيث يُصمّم الطلاب حلول اتصال V2X ويُحسّنون استراتيجيات التحكم بالتعاون بين المركبات. نماذج التدريس ودعم الموارد عادةً ما تأتي المنصة مع مكتبة موارد تعليمية تحتوي على كتيبات المعامل، وحالات المحاكاة، وأمثلة الأكواد، إلخ. على سبيل المثال، يقدم نظام التدريس التعاوني من Zhongqi Hengtai منهجًا شاملاً بعنوان "التعرّف-المبادئ-الاختبار-تشخيص الأعطال"، ويغطي وحدات مثل تركيب ومعايرة LiDAR، وتصحيح أعطال هيكل التحكم الخطي. يقوم النظام بتحديث برامج التدريب العملي سنويًا (بما في ذلك تعليم الرادار الميليمتري رباعي الأبعاد). بعض المنتجات مثل منصات المحاكاة من Shandong Paimeng تدعم حتى التدريب الافتراضي ثلاثي الأبعاد عبر الويب، مما يسمح للطلاب بالوصول عن بعد إلى الدورات من خلال متصفحات الويب، وبالتالي تجاوز القيود الزمنية والمكانية.