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製品概要:
知能接続および自動制御シャシのトレーニング用シミュレーションプラットフォームは、自律走行車両技術における教育および研究開発のための中核施設です。電子制御シャシ技術と知能接続機能を統合することで、高精度なシミュレーション、複数システムの協調、バーチャルとリアルの相互作用を通じて、学生やエンジニアに一貫したプロセスでのトレーニング環境を提供します。高精度電子制御アクチュエーションシステム 電子制御ステアリング：±0.5度の角度制御精度と最大ステアリング速度≥360°/sを実現する自動車グレードのステアリングモーターを搭載し、ステアリングホイール指令と実際の角度間のリアルタイムフィードバックをサポートします。電子制御ブレーキ：加圧時間≤200ms（10MPa）の油圧ブレーキシステムで、ブレーキ圧力のクローズドループ制御が可能となり、ABS、ESPなどの機能を模擬できます。電子制御駆動：キロワット級の出力を備えたハブモータまたは集中型ドライブモータで、トルクと速度のデュアルクローズドループ制御をサポートし、動的応答時間は<100msです。マルチセンサーおよび通信モジュール プラットフォームには、LiDAR、ミリ波レーダー、カメラなどの環境認識デバイスが統合されており、5G、C-V2X、DSRCなどの通信プロトコルをサポートしています。例えば、蘇州雲江（スーチュー・ユンジャン）の5G知能接続実験システムは、北斗（Beidou）＋GPS＋GLONASSによるマルチモード位置決定モジュールを備え、センチメートルレベルの精度を達成するとともに、V2Xシナリオにおける車両と道路インフラ間のデータ交換をサポートしています。 一部の高級モデル（例：LG-IEV04）には、IMUおよびGNSSデータを統合して高精度な位置決めを行うナビゲーションシステムが内蔵されています。 オープンインターフェースと二次開発：ハードウェアインターフェース（例：CAN、Ethernet） およびソフトウェアプロトコル（ e . 例。 rOS、AUTOSAR） )は通常、ユーザー定義のアルゴリズムや機能拡張をサポートするためにオープンになっています。例えば、車両制御ユニット（VCU）はDBCファイル解析ツールを提供しており、学生が制御プロトコルコードを生成し、それをコントローラーに書き込んで独自の制御戦略を実装できるようにしています。TC-XKDモデルのような一部のプラットフォームでは、基盤となるコントローラーインターフェースまで公開されており、独自に開発された自動運転キットとの統合が可能です。III. 教学アプリケーションおよびトレーニングシナリオ カリキュラム体系と実践プロジェクト 基礎教育：車両制御ユニットの構造理解、センサーのキャリブレーション、CANバスプロトコル分析などの基礎実験を含みます。例えば、ステアリング制御システムを分解することで、学生はモーターおよびトルクセンサーのメカニズムを学びながら、組立およびデバッグ作業を行うことができます。応用トレーニング：自動運転アルゴリズムの検証を含みます（ e . 例。 、経路計画、意思決定制御）、マルチセンサー融合、およびネットワーク通信プロトコルの開発。例えば、AutowareやApolloといったオープンソースプラットフォームを活用して、学生は車線維持機能や自動駐車機能の開発を行うことができる。包括的なプロジェクト：知能交通システム関連のコンテストや産学共同研究開発などを含む。例えば、広東機械技師学院のトレーニングプラットフォームは車路協調実験をサポートしており、学生がV2X通信ソリューションを設計し、車両間協調制御戦略を最適化することができる。教育モデルとリソースサポート このプラットフォームには通常、実験マニュアル、シミュレーションケース、コード例などを含む教育リソースライブラリが付属している。例えば、中汽恒泰の協働型教育システムは「認知－原理－試験－故障診断」という包括的なカリキュラムを提供しており、LiDARの設置・キャリブレーションや、ライン制御シャーシのデバッグなどのモジュールをカバーしている。このシステムでは毎年実習プログラムが更新され（4Dミリ波レーダーの指導も含まれる）。山東派蒙のような製品はシミュレーションプラットフォームにWeb3D仮想トレーニングをサポートしており、学生がウェブブラウザを通じて遠隔で授業にアクセスでき、時間と空間の制約を超えることが可能になっている。
