シャーシドライブバイワイヤーシステムの組立、調整および試験トレーニングプラットフォーム

製品概要:
シャーシバイワイヤーシステムのアセンブリ、試運転およびテスト用トレーニングプラットフォームは、ステアバイワイヤー、ブレーキバイワイヤー、ドライブバイワイヤーシステムの動作原理、組立、調整およびトラブルシューティングを理解するための理論と実践を統合しています。実践的なトレーニングガイダンス、自動運転、手動運転、遠隔運転モードを備えており、プロトコル制御コマンドを提供し、セカンダリ開発をサポートします。これにより、学生はシャーシバイワイヤーシステムについての理解を深め、『自動車用ワイヤーベースシャーシおよびインテリジェント制御』講座における理論と実践の統合教育を実現できます。

特徴:
1. チャシスバイワイヤーシステムの構造部品を示し、その動作原理と組み立てに関する統合的な理論および実践指導を提供します。
2. 智能接続型テストおよび試運転用コンピューティングプラットフォームと制御システムキットを備えており、ステアバイワイヤー、ブレーキバイワイヤー、スロットルのテストおよび試運転が可能で、チャシスバイワイヤーシステムの包括的なテストと試運転を実現できます。
3. 智能接続型包括的テストおよび試運転トレーニング車両は自動運転性能試験が可能で、自動加速・減速、自動操舵、緊急ブレーキなどを実施できます。

構成および構造：

1. 車両情報

（1）全長：1608mm

（2）全幅：800mm

（3）全高：1080mm

（3）トレッド：前輪686mm、後輪692mm

（5）ホイールベース：900mm

(6) 最小地上 clearance：132mm

2. 車両重量および積載量

(1) 車両重量（ curb weight）：約90kg

(2) 定格積載量：200kg

3. チャシスおよび走行性能

(1) ステアリング方式：アクティブマンステアリング

(2) 制動方式：油圧ブレーキ／リバースブレーキ

(3) 前輪／後輪サスペンション形式：内蔵コイルショックアブソーバー

(4) タイヤサイズ：10インチ、直径400mm

(5) 最高速度：5km/h 0-50km（調整可能）

(6) 走行距離：45km/h km（満充電、一定速度で一気に走行完了）

(7) 制動距離：10または8km/h

(8) 最小回転半径：2.54m

4. 勾配路での制動性能

(1) 登坂角度：≤20%

(2) 障害物通過高さ：8cm

(3) 安全保護：レベル3衝突防止、赤外線、接触停止、緊急停止ボタン

5. 電動駆動

(1) モーター形式：ハブモーター（永久磁石）

(2) モーター出力：800W（単体）×2

(3) 駆動方式：前輪駆動、後輪駆動

(4) バッテリーおよび管理

(5) バッテリー仕様：48V／10Ah

(6) バッテリー動作温度：-20°～60°

(7) 充電器：AC220V独立型充電器

(8) 充電時間：≤6時間

(9) 外部電源：12V

(10) 防爆等級（防水・防塵）IP35

6. その他

(1) 通信インターフェース：CANが標準通信プロトコルを提供

(2) モーション制御：VCU制御

(3) センサータイプ：ステアリングフィードバックセンサー

(4) 走行車輪速度センサー

(5) 前後ブレーキフィードバックセンサー

実習プロジェクト：

1. チャシスドライブバイワイヤーシステムの理解

2. ドライブバイワイヤーステアリングの試験、キャリブレーションおよびデバッグ

3. ドライブバイワイヤーブレーキの試験、キャリブレーションおよびデバッグ

4. ドライブバイワイヤースロットルの試験、キャリブレーションおよびデバッグ

5. チャシスドライブバイワイヤーシステムの性能試験およびデバッグ