ROSスマートカー

製品概要:

ROSインテリジェントビークルは、非常に現実的なドライブバイワイヤー車体構造を統合しており、カメラ、超音波レーダー、ライダー、全球測位システム、屋内通信ネットワーク、エンコーダー、慣性航法装置など、自律走行車両を模擬するための比例縮尺化された部品を使用しています。このトレーニングプラットフォームに基づき、学生は自律走行車両の各コンポーネントの認識と組み立てを学ぶことができ、知能センサーの機能を実装し、自動運転システムを操作することが可能になります。

特徴:

1. ヒューマンマシンインタラクション、センシング、ドライブバイワイヤー制御および駆動を含む知能走行機能を実現します。地図取得、ライントラッキング、障害物検出用のインターフェースを備えており、リアルタイムデータを提供します。

2. 自動運転、自動駐車、障害物回避、カーブ走行、方向転換、およびUターンを可能にします。

3. レーザーSLAMを用いた自律的自己位置推定とナビゲーションを可能にし、閉鎖環境内での自律走行を実現します。

トレーニングプロジェクト：

単線LiDARトレーニング：
1. 単線LiDARドライバーのインストールとコンパイル
2. 単線LiDARパラメータの設定
3. 単線LiDAR点群の可視化
4. 単線LiDARによるSLAMマッピング
5. 単線LiDARによる自律ナビゲーション

単眼カメラトレーニング：
1. 単眼カメラドライバーのインストールとコンパイル
2. 単眼カメラのパラメータ設定
3. 単眼カメラのキャリブレーション
4. 単眼カメラによる車線線検出と認識
5. 単眼カメラによる車線追従

深度カメラトレーニング：
1. 深度カメラドライバーのインストールとコンパイル
2. 深度カメラのパラメータ設定
3. 深度カメラによる地図構築
4. 深度カメラによる自律ナビゲーション