Voiture intelligente ROS

Aperçu du produit :

Le véhicule intelligent ROS intègre une structure de châssis réeliste de type "drive-by-wire" et utilise des composants à échelle proportionnelle pour simuler des véhicules autonomes, y compris, sans s'y limiter, des caméras, des radars ultrasoniques, des lidars, des systèmes de positionnement global, des réseaux de communication intérieurs, des codeurs et une navigation inertielle. Sur la base de cette plateforme pédagogique, les étudiants peuvent apprendre à reconnaître et assembler les composants d'un véhicule autonome, mettre en œuvre les fonctions des capteurs intelligents et exploiter le système de conduite autonome.

Caractéristiques :

1. Permet des fonctions de conduite intelligente, incluant l'interaction homme-machine, la détection, la commande « drive-by-wire » et l'exécution. Il dispose d'interfaces pour l'acquisition de cartes, le suivi de lignes et la détection d'obstacles, et fournit des données en temps réel.

2. Permet la conduite automatique, le stationnement automatique, l'évitement d'obstacles, les virages, les changements de direction et les demi-tours.

3. Permet la localisation et la navigation autonomes à l'aide du SLAM laser, permettant une conduite autonome dans des environnements fermés.

Projets de formation :

Formation au LiDAR monoculaire :
1. Installation et compilation du pilote LiDAR monoculaire
2. Configuration des paramètres du LiDAR monoculaire
3. Visualisation du nuage de points du LiDAR monoculaire
4. Création de cartes par SLAM avec LiDAR monoculaire
5. Navigation autonome avec LiDAR monoculaire

Formation à la caméra monoculaire :
1. Installation et compilation du pilote de la caméra monoculaire
2. Configuration des paramètres de la caméra monoculaire
3. Étalonnage de la caméra monoculaire
4. Détection et reconnaissance des lignes de voie par la caméra monoculaire
5. Suivi de voie par la caméra monoculaire

Formation Caméra de profondeur :
1. Installation et compilation du pilote de la caméra de profondeur
2. Configuration des paramètres de la caméra de profondeur
3. Création de la carte par la caméra de profondeur
4. Navigation autonome par la caméra de profondeur