รถอัจฉริยะ ROS

ภาพรวมผลิตภัณฑ์:

รถอัจฉริยะ ROS ใช้โครงสร้างแชสซีแบบไดรฟ์โดยไวร์ที่มีความสมจริงสูง และใช้ชิ้นส่วนที่ถูกย่อสัดส่วนอย่างเหมาะสมเพื่อจำลองยานพาหนะอัตโนมัติ ซึ่งรวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียง กล้อง, เรดาร์อัลตราโซนิก, ไลดาร์, ระบบกำหนดตำแหน่งทั่วโลก, เครือข่ายการสื่อสารภายในอาคาร, เอนโคดเดอร์ และระบบนำทางเฉื่อย โดยบนแพลตฟอร์มการเรียนรู้นี้ นักศึกษาสามารถเรียนรู้การระบุและประกอบชิ้นส่วนของยานพาหนะอัตโนมัติ ดำเนินการใช้งานเซ็นเซอร์อัจฉริยะ และปฏิบัติการระบบขับขี่อัตโนมัติ

คุณสมบัติ:

1. เปิดใช้งานฟังก์ชันการขับขี่อัจฉริยะ รวมถึงการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร การตรวจจับสัญญาณ การควบคุมแบบไดรฟ์-บาย-ไวร์ และการดำเนินการ โดยมีอินเทอร์เฟซสำหรับการรับแผนที่ การติดตามเส้นทาง และการตรวจจับสิ่งกีดขวาง พร้อมทั้งให้ข้อมูลแบบเรียลไทม์

2. เปิดใช้งานการขับขี่อัตโนมัติ การจอดรถอัตโนมัติ การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การเข้าโค้ง การเลี้ยว และการกลับรถหมุนกลับ (U-turn)

3. เปิดใช้งานการระบุตำแหน่งและนำทางอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยีเลเซอร์ SLAM ทำให้สามารถขับขี่อัตโนมัติในสภาพแวดล้อมปิดได้

โครงการฝึกอบรม:

การฝึกอบรม LiDAR เส้นเดียว:
1. การติดตั้งและคอมไพล์ไดรเวอร์ LiDAR เส้นเดียว
2. การตั้งค่าพารามิเตอร์ของ LiDAR เส้นเดียว
3. การแสดงผลคลาวด์จุดจาก LiDAR เส้นเดียว
4. การสร้างแผนที่ด้วย LiDAR เส้นเดียวผ่านเทคโนโลยี SLAM
5. การนำทางอัตโนมัติด้วย LiDAR เส้นเดียว

การฝึกอบรมกล้องโมโนคูลาร์:
1. การติดตั้งและคอมไพล์ไดรเวอร์กล้องโมโนคูลาร์
2. การตั้งค่าพารามิเตอร์กล้องโมโนคูลาร์
3. การปรับเทียบกล้องโมโนคูลาร์
4. การตรวจจับและจำแนกเส้นเลนด้วยกล้องโมโนคูลาร์
5. การติดตามเส้นเลนด้วยกล้องโมโนคูลาร์

การฝึกอบรมกล้องความลึก:
1. การติดตั้งและคอมไพล์ไดรเวอร์กล้องความลึก
2. การตั้งค่าพารามิเตอร์กล้องความลึก
3. การสร้างแผนที่ด้วยกล้องความลึก
4. การนำทางอัตโนมัติด้วยกล้องตรวจจับความลึก