سيارة ذكية بنظام ROS

نظرة عامة على المنتج:

تدمج المركبة الذكية بنظام ROS هيكلًا واقعيًا للغاية لأنظمة القيادة عن طريق السلك (drive-by-wire)، وتستخدم مكونات مُصغرة بنسبة محددة لمحاكاة المركبات المستقلة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر الكاميرات، والرادار فوق الصوتي، وليدار، وأنظمة تحديد المواقع العالمية، والشبكات الداخلية للاتصالات، وأجهزة التشفير، والملاحة القصور الذاتي. وبالاعتماد على منصة التدريب هذه، يمكن للطلاب تعلُّم التعرف على مكونات المركبة المستقلة وتجميعها، وتنفيذ وظائف أجهزة الاستشعار الذكية، وتشغيل نظام القيادة الذاتية.

المميزات:

1. يمكّن وظائف القيادة الذكية، بما في ذلك التفاعل بين الإنسان والآلة، والاستشعار، والتحكم بالقيادة عن طريق السلك، والتنفيذ. ويحتوي على واجهات لاستخلاص الخرائط، وتتبع الخطوط، وكشف العوائق، ويوفر بيانات في الوقت الفعلي.

2. يمكّن القيادة التلقائية، والEstWaq التلقائي، وتجنب العوائق، والدوران، والمناورات، وعملية الدوران الكامل (U-turns).

3. يمكّن التوطين الذاتي والتنقل باستخدام تقنية SLAM بالليزر، مما يسمح بالقيادة الذاتية في البيئات المغلقة.

مشاريع التدريب:

تدريب الليدار أحادي الخط:
1. تركيب وتشغيل برنامج تشغيل الليدار أحادي الخط
2. تهيئة إعدادات الليدار أحادي الخط
3. تصور سحابة النقاط من الليدار أحادي الخط
4. إنشاء خرائط باستخدام الليدار أحادي الخط مع تقنية SLAM
5. التنقل الذاتي باستخدام الليدار أحادي الخط

تدريب الكاميرا أحادية العدسة:
1. تثبيت وتكديس برنامج تشغيل الكاميرا الأحادية
2. تهيئة معلمات الكاميرا الأحادية
3. معايرة الكاميرا الأحادية
4. اكتشاف وتمييز خطوط المسار بكاميرا أحادية
5. اتباع خطوط المسار باستخدام الكاميرا الأحادية

تدريب الكاميرا العمقية:
1. تثبيت وتكديس برنامج تشغيل الكاميرا العمقية
2. تهيئة معلمات الكاميرا العمقية
3. بناء خريطة بالكاميرا العمقية
4. الملاحة الذاتية بالكاميرا العمقية