Carro inteligente ROS

Visão geral do produto:

O Veículo Inteligente ROS integra uma estrutura de chassis realista com sistema drive-by-wire e utiliza componentes em escala proporcional para simular veículos autônomos, incluindo, mas não se limitando a câmeras, radar ultrassônico, lidar, sistemas de posicionamento global, redes de comunicação interna, codificadores e navegação inercial. Com base nesta plataforma de treinamento, os alunos podem aprender a reconhecer e montar componentes de um veículo autônomo, implementar as funções de sensores inteligentes e operar o sistema de condução autônoma.

Características:

1. Permite funções de condução inteligente, incluindo interação homem-máquina, percepção, controle drive-by-wire e execução. Possui interfaces para aquisição de mapas, rastreamento de linhas e detecção de obstáculos, além de fornecer dados em tempo real.

2. Permite condução automática, estacionamento automático, evasão de obstáculos, curvas, viragens e inversões.

3. Permite localização e navegação autónomas utilizando laser SLAM, permitindo condução autónoma em ambientes fechados.

Projetos de Treinamento:

Treinamento com LiDAR de Linha Simples:
1. Instalação e compilação do driver de LiDAR de linha simples
2. Configuração de parâmetros do LiDAR de linha simples
3. Visualização da nuvem de pontos do LiDAR de linha simples
4. Mapeamento SLAM com LiDAR de linha simples
5. Navegação autónoma com LiDAR de linha simples

Treinamento com Câmera Monocular:
1. Instalação e compilação do driver da câmera monoculare
2. Configuração de parâmetros da câmera monoculare
3. Calibração da câmera monoculare
4. Detecção e reconhecimento de linhas de faixa por câmera monoculare
5. Seguimento de faixa por câmera monoculare

Treinamento de Câmera de Profundidade:
1. Instalação e compilação do driver da câmera de profundidade
2. Configuração de parâmetros da câmera de profundidade
3. Criação de mapa com câmera de profundidade
4. Navegação autônoma com câmera de profundidade