Veículo de Treinamento Geely Geometry M6 Versão de Desenvolvimento de Condução Autônoma

Visão geral do produto:

O veículo de treinamento Geely Geometry M6 Autonomous Driving Development Edition é equipado com sensores inteligentes, como LiDAR, radar de onda milimétrica, radar ultrassônico, unidades de aquisição de visão e sistemas combinados de navegação inercial. Apresenta modificações "drive-by-wire" nos atuadores de direção e freio do veículo, uma interface homem-máquina para condução autônoma e algoritmos integrados de condução autônoma, permitindo capacidades de condução autônoma de Nível 3 e superiores.

Os alunos podem instalar modularmente e selecionar equipamentos de sensores para condução autônoma, além de realizar instalação, calibração e testes individuais por módulo.

Também suporta diagnóstico de falhas e solução de problemas para todos os equipamentos sensores e permite a transferência de conhecimento relevante para equipamentos sensores de veículos de passageiros (dispositivos de onda milimétrica, câmera, GPS, navegação inercial). Isso facilita a solução de problemas e o diagnóstico de falhas em veículos produzidos em massa, combinando teoria com prática, e permitindo que os alunos acompanhem as soluções aplicadas aos veículos conectados e inteligentes lançados no mercado.

Características:

1. Permite funções de condução autônoma, como partida automática, frenagem de emergência automática, acompanhamento automático, parada automática/evitação de obstáculos e rastreamento de trajetos retos/curvos;

2. Permite localização e navegação autônomas por meio de LiDAR SLAM, alcançando condução autônoma em ambientes fechados (incluindo ambientes sem sinais de posicionamento por satélite);

3. Permite condução autônoma ponto a ponto em cenários específicos, incluindo módulos para interação homem-máquina, percepção, controle e execução, fornecendo interfaces operacionais abertas para aquisição de mapas, rastreamento de trajetória e detecção de obstáculos, além de fornecer dados em tempo real.

4. Permite a aquisição, edição e geração de mapas de alta precisão com nível de faixa de rodagem, podendo selecionar qualquer ponto na estrada como destino com base no mapa de alta precisão, gerando automaticamente o trajeto desejado com base na posição atual do veículo e no destino selecionado por meio de planejamento global.

Projetos de Treinamento:

1. Instalação e conexão do chicote de fiação dos equipamentos no veículo de treinamento Geely Geometry M6 versão de desenvolvimento para condução autônoma

2. Depuração de equipamentos no veículo de treinamento Geely Geometry M6 versão de desenvolvimento para condução autônoma

3. Detecção e diagnóstico de falhas no veículo de treinamento Geely Geometry M6 versão de desenvolvimento para condução autônoma

4. Funções do sensor, instalação, depuração, configuração de parâmetros e calibração no veículo de treinamento Geely Geometry M6 da versão de desenvolvimento de condução autônoma

5. Princípios de condução autônoma e composição funcional

6. Projeto de circuito elétrico do sistema de chassi com acionamento eletrônico

7. Teste de desempenho da tecnologia de chassi com acionamento eletrônico

8. Aquisição de dados dos sensores, aquisição e edição de mapas para veículos autônomos

9. Posicionamento e navegação autônomos com LiDAR SLAM

10. Princípios e métodos para planejamento de trajetória e rastreamento de trajetórias

11. Princípios e métodos para fusão de sensores e controle de decisão

12. Implementação de funções de detecção de obstáculos e detecção de faixas com base em aprendizado profundo

13. Treinamento de rastreamento de mapas para condução autônoma

14. Treinamento de frenagem de emergência em condução autônoma

15. Treinamento de manutenção de faixa em condução autônoma