吉利ジオメトリM6 自動運転開発バージョン訓練車両

製品概要:

ジーリー・ジオメトリーM6 自動運転開発エディションのトレーニング車両には、LiDAR、ミリ波レーダー、超音波レーダー、ビジョン取得ユニット、統合型慣性航法システムといった知能センサーが装備されています。ステアリングおよびブレーキアクチュエーターへのワイヤーハイブ改造、自動運転用人間機械インターフェース、統合された自動運転アルゴリズムを備えており、レベル3以上における自動運転機能を実現しています。

学生は自動運転センサー機器をモジュール単位で自由に選択・設置し、取り付け、キャリブレーション、および単体モジュールテストを行うことができます。

また、すべてのセンサー機器に対する故障診断およびトラブルシューティングをサポートし、関連知識を乗用車のセンサー機器（ミリ波、カメラ、GPS、慣性航法装置）に転用することを可能にします。これにより量産車の現場におけるトラブルシューティングおよび故障診断が実現され、理論と実践を融合させ、学生が市場に投入された知能型コネクテッドカーのトラブルシューティングに対応できるようになります。

特徴:

1. 自動発進、自動緊急ブレーキ、自動追従走行、自動停止／障害物回避、直線／カーブ路追跡などの自動運転機能を実現します。

2. LiDAR SLAMによる自己位置推定およびナビゲーションを可能にし、閉鎖環境（衛星測位信号のない環境を含む）での自動運転を実現します。

3. 特定のシナリオにおいて、人機インタラクション、センシング、制御および実行のモジュールを含む無人運転をポイント間で実現可能にし、地図取得、ライン追跡および障害物検出のためのオープンな操作インターフェースを提供するとともに、リアルタイムデータを提供します。

4. 車線レベルの高精度マップの取得、編集および生成を可能にし、高精度マップに基づいて道路上の任意の地点を目的地として選択でき、車両の現在位置と選択された目的地からグローバルプランニングにより所望の走行経路を自動生成できます。

トレーニングプロジェクト：

1. ジーリー・ジオメトリーM6自律走行開発版トレーニング車両における機器の設置およびワイヤリングハーネス接続

2. ジーリー・ジオメトリーM6自律走行開発版トレーニング車両における機器のデバッグ

3. ジーリー・ジオメトリーM6自律走行開発版トレーニング車両における故障検出およびトラブルシューティング

4. センサー機能、設置、デバッグ、パラメーター設定、およびジーリー・ジオメトリーM6自律走行開発バージョン訓練車両でのキャリブレーション

5. 自律走行の原理と機能構成

6. チャシスワイヤーレス駆動システムのハードウェア回路設計

7. チャシスワイヤーレス技術の性能試験

8. 自律走行車両向けセンサーデータ取得、地図取得および編集

9. LiDAR SLAMによる自律的な位置決めおよびナビゲーション

10. 経路計画および軌道追従の原理と手法

11. センサーフュージョンおよび意思決定制御の原理と手法

12. 深層学習に基づく障害物検出および車線検出機能の実装

13. 自律走行マップ追従トレーニング

14. 自動運転の緊急ブレーキ訓練

15. 自動運転の車線維持訓練