জিলি জিওমেট্রি এম৬ স্বাধীনভাবে চালিত গাড়ির উন্নয়ন সংস্করণ প্রশিক্ষণ গাড়ি

পণ্যের সারসংক্ষেপ:

জিলি জিওমেট্রি M6 স্বাধীনভাবে চালিত যানবাহন ডেভেলপমেন্ট সংস্করণ প্রশিক্ষণ যানবাহনটিতে LiDAR, মিলিমিটার-ওয়েভ রাডার, আল্ট্রাসোনিক রাডার, ভিশন অধিগ্রহণ ইউনিট এবং সমন্বিত নিষ্ক্রিয় নেভিগেশন সিস্টেমের মতো বুদ্ধিমান সেন্সর সজ্জিত রয়েছে। এটি যানবাহনের স্টিয়ারিং এবং ব্রেকিং অ্যাকচুয়েটরগুলিতে ড্রাইভ-বাই-ওয়্যার পরিবর্তন, স্বাধীনভাবে চালিত মানুষ-মেশিন ইন্টারফেস এবং সমন্বিত স্বাধীনভাবে চালিত অ্যালগরিদম সহযোগে লেভেল 3 এবং তার উপরের স্বাধীনভাবে চালিত ক্ষমতা প্রদান করে।

ছাত্ররা স্বাধীনভাবে চালিত সেন্সর সরঞ্জামগুলি মডিউলারভাবে ইনস্টল করতে পারে এবং নির্বাচন করতে পারে এবং ইনস্টলেশন, ক্যালিব্রেশন এবং একক মডিউল পরীক্ষা সম্পাদন করতে পারে।

এটি সমস্ত সেন্সর সরঞ্জামগুলির জন্য ত্রুটি নির্ণয় এবং সমস্যা নিরসনকেও সমর্থন করে এবং যাত্রী যানবাহনের সেন্সর সরঞ্জামগুলিতে (মিলিমিটার-তরঙ্গ, ক্যামেরা, জিপিএস, জড়তাজনিত নেভিগেশন ডিভাইস) প্রাসঙ্গিক জ্ঞান স্থানান্তরের অনুমতি দেয়। এটি বাস্তব পরিস্থিতিতে ভর্তুকিপ্রাপ্ত যানগুলির সমস্যা নিরসন এবং ত্রুটি নির্ণয়কে সহজতর করে, তত্ত্ব এবং অনুশীলনকে একত্রিত করে এবং বাজারে চালু করা বুদ্ধিমান সংযুক্ত যানগুলির সমস্যা নিরসনের সাথে ছাত্রদের পাশাপাশি রাখতে সক্ষম করে।

বৈশিষ্ট্য:

1. স্বয়ংক্রিয় স্টার্ট, স্বয়ংক্রিয় জরুরি ব্রেকিং, স্বয়ংক্রিয় অনুসরণ, স্বয়ংক্রিয় থামা/বাধা এড়ানো এবং সোজা/বাঁকা পথ ট্র্যাকিং সহ স্বাধীন চালনা কার্যাবলী সক্ষম করে;

2. LiDAR SLAM এর মাধ্যমে স্বাধীন স্থানাঙ্কন এবং নেভিগেশন সক্ষম করে, বন্ধ পরিবেশে (উপগ্রহ অবস্থান নির্ণয় সংকেত ছাড়া পরিবেশ সহ) স্বাধীন চালনা অর্জন করে;

3. নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট আনম্যানড ড্রাইভিং সক্ষম করে, যাতে মানুষ-মেশিন ইন্টারঅ্যাকশন, সংবেদন, নিয়ন্ত্রণ এবং কার্যকরীকরণের মডিউল অন্তর্ভুক্ত থাকে, ম্যাপ অর্জন, লাইন ট্র্যাকিং এবং বাধা সনাক্তকরণের জন্য ওপেন অপারেশন ইন্টারফেস প্রদান করে এবং রিয়েল-টাইম ডেটা প্রদান করে।

4. লেন-স্তরের উচ্চ-নির্ভুলতা ম্যাপ অর্জন, সম্পাদনা এবং উৎপাদন সক্ষম করে, এবং উচ্চ-নির্ভুলতা ম্যাপের ভিত্তিতে রাস্তার যেকোনো বিন্দুকে গন্তব্য হিসাবে নির্বাচন করতে পারে, যানবাহনের বর্তমান অবস্থান এবং নির্বাচিত গন্তব্যের ভিত্তিতে গ্লোবাল প্ল্যানিংয়ের মাধ্যমে পছন্দের ড্রাইভিং পথ স্বয়ংক্রিয়ভাবে তৈরি করে।

প্রশিক্ষণ প্রকল্প:

1. জিলি জিওমেট্রি M6 স্বায়ত্তশাসিত চালনা উন্নয়ন সংস্করণ প্রশিক্ষণ যানবাহনে সরঞ্জামাদির স্থাপন এবং তারের হার্নেস সংযোগ

2. জিলি জিওমেট্রি M6 স্বায়ত্তশাসিত চালনা উন্নয়ন সংস্করণ প্রশিক্ষণ যানবাহনে সরঞ্জাম ডিবাগিং

3. জিলি জিওমেট্রি M6 স্বায়ত্তশাসিত চালনা উন্নয়ন সংস্করণ প্রশিক্ষণ যানবাহনে ত্রুটি সনাক্তকরণ এবং সমস্যা নিরসন

4. জিলি জিওমেট্রি M6 স্বাধীনভাবে চালিত যানবাহন উন্নয়ন সংস্করণ প্রশিক্ষণ যানে সেন্সর ফাংশন, ইনস্টলেশন, ডিবাগিং, প্যারামিটার সেটিং এবং ক্যালিব্রেশন

5. স্বাধীনভাবে চালিত যানবাহনের নীতি এবং কার্যগত গঠন

6. চ্যাসিস ড্রাইভ-বাই-ওয়্যার সিস্টেমের হার্ডওয়্যার সার্কিট ডিজাইন

7. চ্যাসিস ড্রাইভ-বাই-ওয়্যার প্রযুক্তির কর্মক্ষমতা পরীক্ষা

8. স্বাধীনভাবে চালিত যানবাহনের জন্য সেন্সর ডেটা সংগ্রহ, মানচিত্র সংগ্রহ এবং সম্পাদনা

9. LiDAR SLAM ভিত্তিক স্বাধীন অবস্থান নির্ণয় এবং নেভিগেশন

10. পথ পরিকল্পনা এবং গতিপথ ট্র্যাকিং-এর নীতি এবং পদ্ধতি

11. সেন্সর ফিউশন এবং সিদ্ধান্ত নিয়ন্ত্রণের নীতি এবং পদ্ধতি

12. গভীর শিক্ষণ (ডিপ লার্নিং) ভিত্তিক বাধা সনাক্তকরণ এবং লেন সনাক্তকরণ ফাংশন বাস্তবায়ন

13. স্বাধীনভাবে চালিত যানবাহনের মানচিত্র ট্র্যাকিং প্রশিক্ষণ

14. স্বয়ংক্রিয় চালনা জরুরি ব্রেকিং প্রশিক্ষণ

15. স্বয়ংক্রিয় চালনা লেন রক্ষণাবেক্ষণ প্রশিক্ষণ