Учебное транспортное средство Geely Geometry M6, версия для разработки автономного вождения

Обзор продукта:

Учебный автомобиль Geely Geometry M6 Autonomous Driving Development Edition оснащен интеллектуальными датчиками, такими как лидар, миллиметровый радиолокатор, ультразвуковой радар, блоки визуального сбора данных и комбинированные инерциальные навигационные системы. В нем реализована модификация управления рулевым управлением и тормозами по протоколу drive-by-wire, интерфейс взаимодействия человека и автономного вождения, а также интегрированные алгоритмы автономного вождения, обеспечивающие функциональность автономного вождения уровня 3 и выше.

Студенты могут модульно устанавливать и выбирать оборудование датчиков автономного вождения, а также выполнять монтаж, калибровку и тестирование отдельных модулей.

Он также поддерживает диагностику неисправностей и устранение неполадок всего датчикового оборудования, а также позволяет передавать соответствующие знания о датчиках для легковых автомобилей (миллиметровые волны, камеры, GPS, устройства инерциальной навигации). Это способствует оперативному устранению неисправностей и диагностике серийных автомобилей, сочетая теорию с практикой и позволяя студентам идти в ногу с технологиями диагностики интеллектуальных подключенных транспортных средств, появляющихся на рынке.

Особенности:

1. Обеспечивает функции автономного вождения, такие как автоматический запуск, автоматическое экстренное торможение, автоматическое сопровождение, автоматическая остановка/обход препятствий, а также движение по прямым и криволинейным траекториям;

2. Обеспечивает автономную локализацию и навигацию с помощью LiDAR SLAM, реализуя автономное вождение в закрытых средах (включая среды без сигналов спутниковой навигации);

3. Обеспечивает автономное вождение из пункта в пункт в определенных сценариях, включая модули взаимодействия человека и машины, восприятия, управления и исполнения, предоставляет открытые интерфейсы для операций по получению карт, отслеживанию линий и обнаружению препятствий, а также обеспечивает передачу данных в реальном времени.

4. Позволяет выполнять сбор, редактирование и генерацию высокоточных карт с детализацией до полосы движения; позволяет выбрать любую точку на дороге в качестве пункта назначения на основе высокоточной карты и автоматически формировать требуемый маршрут движения на основе текущего положения транспортного средства и выбранного пункта назначения посредством глобального планирования.

Учебные проекты:

1. Установка оборудования и подключение жгутов проводов на учебно-тренировочном автомобиле Geely Geometry M6 версии для разработки систем автономного вождения

2. Настройка оборудования на учебно-тренировочном автомобиле Geely Geometry M6 версии для разработки систем автономного вождения

3. Обнаружение неисправностей и устранение неполадок на учебно-тренировочном автомобиле Geely Geometry M6 версии для разработки систем автономного вождения

4. Функции датчиков, установка, отладка, настройка параметров и калибровка в учебном автомобиле Geely Geometry M6 с версией разработки автономного вождения

5. Принципы автономного вождения и состав функций

6. Конструирование электрической схемы системы дистанционного управления шасси

7. Испытание характеристик технологии дистанционного управления шасси

8. Сбор данных с датчиков, получение и редактирование карт для автономных транспортных средств

9. Самостоятельная позиционирование и навигация LiDAR SLAM

10. Принципы и методы планирования маршрута и отслеживания траектории

11. Принципы и методы объединения данных датчиков и управления решениями

12. Реализация функций обнаружения препятствий и распознавания полос движения на основе глубокого обучения

13. Обучение отслеживанию карты при автономном вождении

14. Обучение экстренному торможению при автономном вождении

15. Обучение удержанию полосы при автономном вождении