مركبة تدريبية من طراز جيلي جيومتري M6 لإصدار تطوير القيادة الذاتية

نظرة عامة على المنتج:

تم تجهيز مركبة التدريب جيلي جيومتري M6 لإصدار تطوير القيادة الذاتية بأجهزة استشعار ذكية مثل ليدار، رادار الموجات المليمترية، رادار الموجات فوق الصوتية، وحدات اقتناء الرؤية، وأنظمة الملاحة القصور الذاتي المدمجة. وتتميز بتعديلات تحويل التحكم بالسيارة عن طريق الأسلاك (by-wire) في وحدات التوجيه والفرامل، وبواجهة بشر-آلة للقيادة الذاتية، وخوارزميات قيادة ذاتية متكاملة، مما يمكّن من تحقيق قدرات قيادة ذاتية من المستوى 3 وما فوق.

يمكن للطلاب تركيب واختيار معدات أجهزة الاستشعار الخاصة بالقيادة الذاتية بشكل وحدات نمطية، وأداء عمليات التركيب والمعايرة والاختبار لكل وحدة على حدة.

كما يدعم تشخيص الأعطال واستكشافها وإصلاحها لجميع معدات المستشعرات، ويتيح نقل المعرفة ذات الصلة إلى معدات مستشعرات المركبات الركابية (مثل موجات المليمتر، الكاميرات، أنظمة تحديد المواقع العالمية GPS، وأجهزة الملاحة بالقصور الذاتي). مما يسهل استكشاف الأعطال وتشخيصها في المركبات المنتجة بكميات كبيرة، ويجمع بين النظرية والتطبيق، وتمكين الطلاب من مواكبة إجراءات استكشاف أعطال المركبات الذكية المتصلة التي يتم إطلاقها في السوق.

المميزات:

1. تمكين وظائف القيادة الذاتية مثل البدء التلقائي، والفرملة الطارئة التلقائية، والمتابعة التلقائية، والتوقف التلقائي/التفادي من العوائق، وتتبع المسارات المستقيمة والمنحنية؛

2. تمكين تحديد الموقع والملاحة الذاتيين عبر تقنية LiDAR SLAM، لتحقيق القيادة الذاتية في البيئات المغلقة (بما في ذلك البيئات التي لا تتوفر فيها إشارات تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية);

3. يمكّن من القيادة الذاتية من نقطة إلى نقطة في سيناريوهات محددة، بما في ذلك وحدات التفاعل بين الإنسان والآلة، والاستشعار، والتحكم، والتنفيذ، ويوفّر واجهات تشغيل مفتوحة لاستخلاص الخرائط، وتتبع المسارات، وكشف العوائق، ويقدّم بيانات في الزمن الفعلي.

4. يمكّن من استخلاص الخرائط عالية الدقة على مستوى المسار وتحريرها وإنشائها، ويمكن اختيار أي نقطة على الطريق كوجهة بناءً على الخريطة عالية الدقة، وتوليد مسار القيادة المطلوب تلقائيًا استنادًا إلى موقع السيارة الحالي والوجهة المختارة من خلال التخطيط العالمي.

مشاريع التدريب:

1. تركيب وتوصيل حزمة الأسلاك للمعدات في سيارة التدريب جيلي جيومتري M6 نسخة تطوير القيادة الذاتية

2. ضبط واختبار المعدات في سيارة التدريب جيلي جيومتري M6 نسخة تطوير القيادة الذاتية

3. كشف الأعطال واستكشافها وإصلاحها في سيارة التدريب جيلي جيومتري M6 نسخة تطوير القيادة الذاتية

4. وظائف المستشعرات، والتثبيت، وتصحيح الأخطاء، وإعداد المعلمات، والمعايرة في مركبة تدريب نسخة تطوير القيادة الذاتية جيلي جيومتري M6

5. مبادئ القيادة الذاتية وتكوين الوظائف

6. تصميم الدائرة الكهربائية للنظام السلكي للشاسيه للدفع

7. اختبار أداء تقنية الشاسيه السلكية للدفع

8. جمع بيانات المستشعرات، وجمع الخرائط، وتحريرها للمركبات ذاتية القيادة

9. تحديد المواقع والتنقل الذاتيين باستخدام تقنية LiDAR SLAM

10. المبادئ والأساليب الخاصة بالتخطيط للمسار وتتبع المسار

11. المبادئ والأساليب الخاصة بدمج المستشعرات والتحكم في اتخاذ القرار

12. تنفيذ وظائف كشف العوائق وكشف المسارات بناءً على التعلم العميق

13. تدريب على تتبع خريطة القيادة الذاتية

14. تدريب على الفرملة الطارئة للقيادة الذاتية

15. تدريب على الحفاظ على المسار للقيادة الذاتية