Vehículo de Entrenamiento Geely Geometry M6 Versión de Desarrollo para Conducción Autónoma

Descripción del producto:

El vehículo de formación Geely Geometry M6 Autonomous Driving Development Edition está equipado con sensores inteligentes como LiDAR, radar de ondas milimétricas, radar ultrasónico, unidades de adquisición de visión y sistemas combinados de navegación inercial. Cuenta con modificaciones "drive-by-wire" en los actuadores de dirección y frenado del vehículo, una interfaz hombre-máquina para conducción autónoma y algoritmos integrados de conducción autónoma, lo que permite capacidades de conducción autónoma de Nivel 3 y superiores.

Los estudiantes pueden instalar de forma modular y seleccionar equipos de sensores para conducción autónoma, y realizar la instalación, calibración y pruebas individuales por módulo.

También permite el diagnóstico de fallos y la resolución de problemas para todos los equipos sensores, y facilita la transferencia de conocimientos relevantes al equipo sensor de vehículos de pasajeros (ondas milimétricas, cámaras, GPS, dispositivos de navegación inercial). Esto posibilita la solución de problemas y el diagnóstico de fallos en vehículos de producción en masa, combinando teoría con práctica, y permitiendo que los estudiantes avancen al ritmo del diagnóstico de vehículos inteligentes y conectados lanzados al mercado.

Características:

1. Habilita funciones de conducción autónoma como arranque automático, frenado de emergencia automático, seguimiento automático, detención automática/evitación de obstáculos y rastreo de trayectorias rectas/curvas;

2. Permite localización y navegación autónomas mediante LiDAR SLAM, logrando conducción autónoma en entornos cerrados (incluidos entornos sin señales de posicionamiento por satélite);

3. Permite la conducción autónoma de punto a punto en escenarios específicos, incluyendo módulos para interacción hombre-máquina, detección, control y ejecución, proporcionando interfaces de operación abiertas para la adquisición de mapas, seguimiento de trayectorias y detección de obstáculos, así como datos en tiempo real.

4. Permite la adquisición, edición y generación de mapas de alta precisión a nivel de carril, y puede seleccionar cualquier punto en la carretera como destino basado en el mapa de alta precisión, generando automáticamente la ruta de conducción deseada a partir de la posición actual del vehículo y el destino seleccionado mediante planificación global.

Proyectos de formación:

1. Instalación y conexión del arnés de cableado de los equipos en el vehículo de capacitación Geely Geometry M6 versión de desarrollo para conducción autónoma

2. Depuración de equipos en el vehículo de capacitación Geely Geometry M6 versión de desarrollo para conducción autónoma

3. Detección de fallos y solución de problemas en el vehículo de capacitación Geely Geometry M6 versión de desarrollo para conducción autónoma

4. Funciones del sensor, instalación, depuración, configuración de parámetros y calibración en el vehículo de formación Geely Geometry M6 con versión de desarrollo para conducción autónoma

5. Principios y composición funcional de la conducción autónoma

6. Diseño del circuito eléctrico del sistema de chasis con control electrónico (drive-by-wire)

7. Prueba de rendimiento de la tecnología de chasis con control electrónico (drive-by-wire)

8. Adquisición de datos de sensores, adquisición y edición de mapas para vehículos autónomos

9. Posicionamiento y navegación autónomos mediante LiDAR SLAM

10. Principios y métodos para planificación de trayectorias y seguimiento de trayectorias

11. Principios y métodos para fusión de sensores y control de decisiones

12. Implementación de funciones de detección de obstáculos y detección de carriles basadas en aprendizaje profundo

13. Entrenamiento en seguimiento de mapas para conducción autónoma

14. Formación de frenado de emergencia en conducción autónoma

15. Formación de mantenimiento de carril en conducción autónoma