Véhicule de formation Geely Geometry M6 version développement de conduite autonome

Aperçu du produit :

Le véhicule de formation Geely Geometry M6 Autonomous Driving Development Edition est équipé de capteurs intelligents tels que LiDAR, radar à ondes millimétriques, radar ultrasonique, unités d'acquisition visuelle et systèmes combinés de navigation inertielle. Il dispose de modifications "drive-by-wire" sur les actionneurs de direction et de freinage, d'une interface homme-machine pour la conduite autonome et d'algorithmes intégrés de conduite autonome, permettant des capacités de conduite autonome de niveau 3 et supérieur.

Les étudiants peuvent installer de manière modulaire et sélectionner les équipements de capteurs pour la conduite autonome, puis effectuer l'installation, l'étalonnage et des tests individuels par module.

Il prend également en charge le diagnostic des pannes et la résolution des problèmes pour tous les équipements capteurs, et permet de transférer les connaissances associées aux équipements capteurs des véhicules particuliers (ondes millimétriques, caméras, GPS, dispositifs de navigation inertielle). Cela facilite sur le terrain le dépannage et le diagnostic des pannes des véhicules en production de masse, en combinant théorie et pratique, et permet aux étudiants de suivre l'évolution des méthodes de dépannage des véhicules intelligents et connectés lancés sur le marché.

Caractéristiques :

1. Permet des fonctions de conduite autonome telles que le démarrage automatique, le freinage d'urgence automatique, le suivi automatique, l'arrêt automatique/évitements d'obstacles, ainsi que le suivi de trajectoire rectiligne et courbe ;

2. Permet une localisation et une navigation autonomes via LiDAR SLAM, assurant une conduite autonome dans des environnements fermés (y compris des environnements sans signal de positionnement par satellite) ;

3. Permet la conduite autonome de bout en bout dans des scénarios spécifiques, incluant des modules pour l'interaction homme-machine, la détection, la commande et l'exécution, offrant des interfaces ouvertes pour l'acquisition de cartes, le suivi de lignes et la détection d'obstacles, ainsi que des données en temps réel.

4. Permet l'acquisition, l'édition et la génération de cartes haute précision au niveau des voies, et permet de sélectionner n'importe quel point sur la route comme destination à partir de la carte haute précision, générant automatiquement le trajet souhaité en fonction de la position actuelle du véhicule et de la destination sélectionnée via une planification globale.

Projets de formation :

1. Installation et raccordement du harnais de câblage des équipements sur le véhicule de formation Geely Geometry M6, version développement pour conduite autonome

2. Mise au point des équipements sur le véhicule de formation Geely Geometry M6, version développement pour conduite autonome

3. Détection et diagnostic des pannes sur le véhicule de formation Geely Geometry M6, version développement pour conduite autonome

4. Fonctions du capteur, installation, débogage, réglage des paramètres et étalonnage sur le véhicule de formation Geely Geometry M6 en version développement de conduite autonome

5. Principes et composition fonctionnelle de la conduite autonome

6. Conception du circuit électronique matériel du système de transmission de châssis by-wire

7. Test de performance de la technologie de châssis by-wire

8. Acquisition des données des capteurs, acquisition et édition de cartes pour véhicules autonomes

9. Positionnement et navigation autonomes par LiDAR SLAM

10. Principes et méthodes de planification de trajectoire et de suivi de trajectoire

11. Principes et méthodes de fusion des capteurs et de contrôle décisionnel

12. Mise en œuvre des fonctions de détection d'obstacles et de détection de voies basées sur l'apprentissage profond

13. Formation au suivi de carte pour conduite autonome

14. Formation au freinage d'urgence de conduite autonome

15. Formation au maintien de voie de conduite autonome