Geely Geometry M6 Autonomes Fahren Entwicklungsversion Trainingsfahrzeug

Produktübersicht:

Das Geely Geometry M6 Autonomous Driving Development Edition Schulungsfahrzeug ist mit intelligenten Sensoren wie LiDAR, Millimeterwellen-Radar, Ultraschall-Radar, Sichterfassungseinheiten und integrierten Trägheitsnavigationssystemen ausgestattet. Es verfügt über drive-by-wire-Modifikationen an den Lenk- und Bremsaktuatoren des Fahrzeugs, eine Mensch-Maschine-Schnittstelle für autonomes Fahren sowie integrierte Algorithmen für autonomes Fahren und ermöglicht so autonome Fahrfunktionen der Stufe 3 und höher.

Die Studierenden können die Sensorik für autonomes Fahren modular installieren und auswählen sowie Montage, Kalibrierung und Einzelmodultests durchführen.

Es unterstützt außerdem die Fehlerdiagnose und -behebung für alle Sensoreinrichtungen und ermöglicht die Übertragung des relevanten Wissens auf Sensoreinrichtungen von Personenkraftwagen (Millimeterwellenradar, Kamera, GPS, Trägheitsnavigationssysteme). Dies erleichtert die vor-Ort-Fehlerbehebung und -diagnose von Serienfahrzeugen, verbindet Theorie mit Praxis und ermöglicht es den Studierenden, mit der Fehlerbehebung intelligenter vernetzter Fahrzeuge, die auf dem Markt eingeführt werden, Schritt zu halten.

Merkmale:

1. Ermöglicht autonome Fahrfunktionen wie automatisches Anfahren, automatische Notbremsung, automatisches Folgen, automatisches Halten/Hindernisvermeidung sowie das Verfolgen von geraden und gekrümmten Fahrspuren;

2. Ermöglicht die autonome Standortbestimmung und Navigation mittels LiDAR-SLAM und damit autonomes Fahren in geschlossenen Umgebungen (einschließlich Umgebungen ohne Satellitenortungssignale);

3. Ermöglicht das fahrerlose Punkt-zu-Punkt-Fahren in bestimmten Szenarien, einschließlich Module für Mensch-Maschine-Interaktion, Sensorik, Steuerung und Ausführung, bietet offene Betriebsschnittstellen für Kartenerfassung, Spurführung und Hinderniserkennung und liefert Echtzeitdaten.

4. Ermöglicht die erfassung, Bearbeitung und Erzeugung von streckenabschnittsgenauen Hochpräzisionskarten und ermöglicht die Auswahl eines beliebigen Punktes auf der Straße als Zielort basierend auf der Hochpräzisionskarte, wodurch automatisch der gewünschte Fahrweg anhand der aktuellen Position des Fahrzeugs und des ausgewählten Ziels durch globale Planung generiert wird.

Schulungsprojekte:

1. Installation und Verbindung des Kabelbaums der Ausrüstung im Schulungsfahrzeug Geely Geometry M6, autonome Fahrausführung, Entwicklerversion

2. Inbetriebnahme der Ausrüstung im Schulungsfahrzeug Geely Geometry M6, autonome Fahrausführung, Entwicklerversion

3. Fehlererkennung und -behebung im Schulungsfahrzeug Geely Geometry M6, autonome Fahrausführung, Entwicklerversion

4. Sensorfunktionen, Installation, Inbetriebnahme, Parametereinstellung und Kalibrierung im Schulungsfahrzeug für autonome Fahrfunktionen Geely Geometry M6 Entwicklungsversion

5. Prinzipien und funktionale Zusammensetzung des autonomen Fahrens

6. Hardware-Schaltungsdesign des drahtgebundenen Fahrgestellantriebsystems

7. Leistungstest der drahtgebundenen Fahrgestellantriebstechnologie

8. Erfassung von Sensordaten, Kartenerfassung und -bearbeitung für autonome Fahrzeuge

9. LiDAR-SLAM-basierte autonome Positionsbestimmung und Navigation

10. Prinzipien und Methoden zur Pfadplanung und Trajektorienverfolgung

11. Prinzipien und Methoden zur Sensorfusion und Entscheidungssteuerung

12. Implementierung von Hinderniserkennungs- und Spurerkennungsfunktionen basierend auf Deep Learning

13. Schulung zur Kartenverfolgung beim autonomen Fahren

14. Schulung zur Notbremsung beim autonomen Fahren

15. Schulung zum Spurhalteassistenten beim autonomen Fahren