जीली ज्यामिति M6 स्वायत्त ड्राइविंग विकास संस्करण प्रशिक्षण वाहन

उत्पाद अवलोकन:

जीली ज्यामिति M6 स्वायत्त ड्राइविंग विकास संस्करण प्रशिक्षण वाहन में लाइडार, मिलीमीटर-तरंग रडार, अल्ट्रासोनिक रडार, दृष्टि अधिग्रहण इकाइयों और संयुक्त जड़त्वीय नेविगेशन प्रणालियों जैसे बुद्धिमान सेंसर लगे होते हैं। इसमें वाहन के स्टीयरिंग और ब्रेकिंग एक्चुएटर में वायर-बाय-वायर संशोधन, स्वायत्त ड्राइविंग मानव-मशीन इंटरफेस और एकीकृत स्वायत्त ड्राइविंग एल्गोरिदम शामिल हैं, जो स्तर 3 और उच्चतर स्वायत्त ड्राइविंग क्षमताओं को सक्षम करता है।

छात्र स्वायत्त ड्राइविंग सेंसर उपकरणों को मॉड्यूलर रूप से स्थापित कर सकते हैं और चुन सकते हैं तथा स्थापना, कैलिब्रेशन और एकल मॉड्यूल परीक्षण कर सकते हैं।

यह सभी सेंसर उपकरणों के लिए दोष निदान और समस्या निवारण का भी समर्थन करता है तथा यात्री वाहन सेंसर उपकरणों (मिलीमीटर-तरंग, कैमरा, जीपीएस, जड़त्वीय नेविगेशन उपकरण) के लिए संबंधित ज्ञान के हस्तांतरण की अनुमति देता है। इससे बड़े पैमाने पर उत्पादित वाहनों के स्थल पर समस्या निवारण और दोष निदान में सहायता मिलती है, जो सिद्धांत और व्यवहार को जोड़ता है तथा छात्रों को बाजार में लॉन्च किए गए बुद्धिमान जुड़े वाहनों के समस्या निवारण के साथ कदम से कदम मिलाकर चलने में सक्षम बनाता है।

विशेषताएं:

1. स्वचालित प्रारंभ, स्वचालित आपातकालीन ब्रेकिंग, स्वचालित फॉलोइंग, स्वचालित रुकावट/अवरोध निवारण, और सीधे/वक्र पथ ट्रैकिंग जैसे स्वायत्त ड्राइविंग कार्यों को सक्षम करता है;

2. LiDAR SLAM के माध्यम से स्वायत्त स्थानीयकरण और नेविगेशन को सक्षम करता है, जो बंद पर्यावरणों (उपग्रह स्थिति संकेतों के बिना के पर्यावरण सहित) में स्वायत्त ड्राइविंग प्राप्त करता है;

3. विशिष्ट परिदृश्यों में बिंदु-से-बिंदु अनमैन ड्राइविंग को सक्षम करता है, जिसमें मानव-मशीन अंतःक्रिया, संवेदन, नियंत्रण और निष्पादन के लिए मॉड्यूल शामिल हैं, मानचित्र प्राप्ति, रेखा ट्रैकिंग और बाधा का पता लगाने के लिए ओपन ऑपरेशन इंटरफेस प्रदान करता है, और वास्तविक समय डेटा प्रदान करता है।

4. लेन-स्तरीय उच्च-सटीकता वाले मानचित्र के अधिग्रहण, संपादन और उत्पन्न करने में सक्षम करता है, और उच्च-सटीकता वाले मानचित्र के आधार पर सड़क पर किसी भी बिंदु को गंतव्य के रूप में चुन सकता है, वाहन की वर्तमान स्थिति और चयनित गंतव्य के आधार पर वैश्विक योजना के माध्यम से वांछित ड्राइविंग पथ को स्वचालित रूप से उत्पन्न करता है।

प्रशिक्षण परियोजनाएँ:

1. गीली ज्यामिति M6 स्वायत्त ड्राइविंग विकास संस्करण प्रशिक्षण वाहन में उपकरणों की स्थापना और वायरिंग हार्नेस कनेक्शन

2. गीली ज्यामिति M6 स्वायत्त ड्राइविंग विकास संस्करण प्रशिक्षण वाहन में उपकरण डिबगिंग

3. गीली ज्यामिति M6 स्वायत्त ड्राइविंग विकास संस्करण प्रशिक्षण वाहन में दोष का पता लगाना और निवारण

4. सेंसर के कार्य, स्थापना, डिबगिंग, पैरामीटर सेटिंग और कैलिब्रेशन जीली ज्यामिति M6 स्वायत्त ड्राइविंग विकास संस्करण प्रशिक्षण वाहन में

5. स्वायत्त ड्राइविंग के सिद्धांत और कार्यात्मक संरचना

6. चेसिस ड्राइव-बाय-वायर प्रणाली के हार्डवेयर सर्किट का डिज़ाइन

7. चेसिस ड्राइव-बाय-वायर तकनीक का प्रदर्शन परीक्षण

8. स्वायत्त वाहनों के लिए सेंसर डेटा अधिग्रहण, मानचित्र अधिग्रहण और संपादन

9. लाइडार SLAM आधारित स्वायत्त स्थिति निर्धारण और नेविगेशन

10. पथ योजना और प्रारूप ट्रैकिंग के सिद्धांत और विधियाँ

11. सेंसर फ्यूजन और निर्णय नियंत्रण के सिद्धांत और विधियाँ

12. गहन शिक्षण (डीप लर्निंग) के आधार पर बाधा का पता लगाने और लेन का पता लगाने के कार्यों का क्रियान्वयन

13. स्वायत्त ड्राइविंग मानचित्र ट्रैकिंग प्रशिक्षण

14. स्वायत्त ड्राइविंग आपातकालीन ब्रेकिंग प्रशिक्षण

15. स्वायत्त ड्राइविंग लेन रखरखाव प्रशिक्षण