ROS-Smart-Car

Produktübersicht:

Das ROS-Intelligent Vehicle verfügt über eine hochrealistische Drive-by-Wire-Chassis-Struktur und verwendet proportional verkleinerte Komponenten, um autonome Fahrzeuge zu simulieren, einschließlich, aber nicht beschränkt auf Kameras, Ultraschallradar, Lidar, globale Positionierungssysteme, Indoor-Kommunikationsnetzwerke, Drehgeber und Trägheitsnavigation. Auf Basis dieser Trainingsplattform können Studierende lernen, Komponenten eines autonomen Fahrzeugs zu erkennen und zusammenzubauen, Funktionen intelligenter Sensoren zu implementieren und das autonomes Fahrsystem zu bedienen.

Merkmale:

1. Ermöglicht Funktionen des intelligenten Fahrens, einschließlich Mensch-Maschine-Interaktion, Sensorik, Drive-by-Wire-Steuerung und Aktorik. Es verfügt über Schnittstellen zur Kartenbeschaffung, Linienverfolgung und Hinderniserkennung und liefert Echtzeitdaten.

2. Ermöglicht automatisches Fahren, automatisches Einparken, Hindernisvermeidung, Kurvenfahren, Wenden und Wendemanöver.

3. Ermöglicht autonome Lokalisierung und Navigation mittels Laser-SLAM, wodurch autonomes Fahren in geschlossenen Umgebungen möglich ist.

Schulungsprojekte:

Einzeiliges LiDAR-Training:
1. Installation und Kompilierung des Treibers für einzeiliges LiDAR
2. Parameterkonfiguration für einzeiliges LiDAR
3. Visualisierung der Punktewolke des einzeiligen LiDAR
4. Kartenerstellung mittels SLAM mit einzeiligem LiDAR
5. Autonome Navigation mit einzeiligem LiDAR

Monokulares Kameraschulungsprogramm:
1. Installation und Kompilierung des Monokularkamera-Treibers
2. Parameterkonfiguration der Monokularkamera
3. Kalibrierung der Monokularkamera
4. Erkennung und Identifizierung von Fahrspurlinien durch die Monokularkamera
5. Spurfolge mittels Monokularkamera

Tiefenkamera-Schulung:
1. Installation und Kompilierung des Tiefenкамера-Treibers
2. Parameterkonfiguration der Tiefenkamera
3. Kartenerstellung mittels Tiefenkamera
4. Autonome Navigation mit Tiefenkamera