Veículo de teste abrangente de tecnologia veicular conectada e inteligente

Visão geral do produto:

1. Integração de Sistema de Hardware Linha de Controle Chassi: Utiliza acionamento totalmente elétrico e tecnologia de controle por linha, suportando controle eletrônico de alta precisão dos sistemas de direção, freio e propulsão. Por exemplo, um veículo de treinamento com entre-eixos de 850 mm, autonomia de 40 km e velocidade máxima de 18 km/h é equipado com freios a disco hidráulicos controlados por linha EHB e sistema de direção Ackermann, capaz de subir rampas de até ±10 graus e superar obstáculos de 200 mm. Outro carro de treinamento com entre-eixos de 1300 mm oferece tração dianteira com possibilidade de tração traseira, velocidade máxima de 25 km/h e classificação de proteção IP56, ideal para testes em estradas complexas. Fusão Multissensorial: -LiDAR: Lidar TOF de 16 canais com precisão de alcance de ±3 cm, frequência de varredura de 5-20 Hz, gerando dados de nuvem de pontos 3D de 320.000 pontos/segundo para detecção de obstáculos e modelagem ambiental. -Radar de Ondas Milimétricas: Banda de 77 GHz com alcance de detecção de até 250 m, identifica velocidade, ângulo e distância do alvo, suportando diferenciação de múltiplos alvos (até ±0,40 m em longa distância e ±0,10 m em curta distância). -Sistema de Visão: Configuração com câmera dupla permite visão panorâmica de 360 graus, reconhecimento de marcações de faixa e imagens infravermelhas/profundas. A câmera frontal possui resolução de 1920×1080 e taxa de quadros de 50 fps, reconhecendo sinais de trânsito, semáforos e pedestres. -Navegação Integrada: Combina RTK-GNSS com IMU para posicionamento em nível centimétrico (1 cm + 1 ppm no modo RTK) e precisão de atitude de 0,1 grau, suportando planejamento dinâmico de trajetória e seguimento de percurso.
2. Software e Sistemas de Controle Validação de Algoritmos de Condução Autônoma: Suporta plataformas de código aberto como Autoware e Apollo, permitindo o desenvolvimento de algoritmos para mapeamento SLAM, planejamento de trajetória e controle de tomada de decisão. Por exemplo, um veículo experimental alcança condução autônoma Nível 4 (L4) por meio da fusão de múltiplos sensores, sendo capaz de desvio ativo de obstáculos, acoplamento a estações e planejamento local de trajetórias. Simulação e Monitoramento em Plataforma em Nuvem: Integra sistemas de simulação virtual ( e . ex.: CARLA ) com plataformas de gerenciamento em nuvem para monitorar remotamente o status do veículo, transmitir dados em tempo real e simular ambientes extremos como chuva, neblina e interferência eletromagnética. Injeção e Detecção de Falhas: Utiliza simulação online baseada em hardware e módulos de detecção de falhas para simular cenários como falhas de sensores e interrupções de comunicação, treinando as capacidades de diagnóstico de técnicos.