مركبة اختبار شاملة لتكنولوجيا المركبات الذكية المتصلة

نظرة عامة على المنتج:

1. تكامل نظام الأجهزة خط التحكم في الهيكل: يستخدم محركًا كهربائيًا بالكامل وتكنولوجيا التحكم الخطي، ويدعم التحكم الإلكتروني عالي الدقة في أنظمة التوجيه والفرامل والدفع. على سبيل المثال، يُزوَّد مركبة تدريبية بطول قاعدة عجلات 850 مم، ومدى 40 كم، وسرعة قصوى 18 كم/س، بنظام فرامل أقراص هيدروليكية خاضع للتحكم الخطي EHB ونظام توجيه أكرمان، ويمكنها تسلق منحدرات بزاوية ±10 درجات وعبور عوائق بارتفاع 200 مم. كما تدعم سيارة تدريب أخرى بقاعدة عجلات 1300 مم الدفع الأمامي أو الخلفي، وسرعة قصوى 25 كم/س، وتصنيف حماية IP56، وهي مثالية لاختبار الطرق المعقدة. دمج متعدد المستشعرات: - ليزر LiDAR: ليزر TOF ذو 16 قناة بدقة مدى ±3 سم، وتكرار مسح من 5 إلى 20 هرتز، ويولد بيانات سحابة نقطية ثلاثية الأبعاد بمعدل 320,000 نقطة/الثانية لاكتشاف العوائق ونمذجة البيئة. - رادار الموجات المليمترية: بتردد 77 غيغاهرتز مع مدى كشف يصل إلى 250 مترًا، ويحدد سرعة الهدف وزاويته ومسافته، ويدعم التمييز بين أهداف متعددة (حتى ±0.40 متر عند البعد و±0.10 متر عند القرب). - النظام المرئي: إعداد كاميرتين يتيح عرضًا بانورامي 360 درجة، وتمييز خطوط المسارات، والتصوير بالأشعة تحت الحمراء/التصوير العميق. وتتميز الكاميرا الأمامية بدقة 1920×1080 وبمعدل إطارات 50 إطارًا في الثانية، وتستطيع تمييز إشارات المرور وأضواء المرور والمشاة. - الملاحة المتكاملة: تدمج بين RTK-GNSS ووحدة قياس inerial (IMU) لتحقيق تحديد موقع بدقة السنتيمتر (1 سم + 1 جزء من المليون في وضع RTK) ودقة اتجاه 0.1 درجة، وتدعم التخطيط الديناميكي للمسار واتباع المسار.
2. برمجيات وأنظمة التحكم في صلاحية خوارزميات القيادة الذاتية: تدعم منصات مفتوحة المصدر مثل Autoware وApollo، مما يمكّن من تطوير الخوارزميات الخاصة برسم الخرائط باستخدام SLAM، والتخطيط للمسار، والتحكم في اتخاذ القرارات. على سبيل المثال، تحقق مركبة تجريبية قيادة ذاتية من المستوى L4 من خلال دمج متعدد المستشعرات، وتكون قادرة على تجنب العوائق نشطًا، والوصول إلى المحطة، والتخطيط المحلي للمسار. المحاكاة ومراقبة منصة السحابة: تدمج أنظمة المحاكاة الافتراضية ( ز . مثلاً، CARLA ) مع منصات إدارة سحابية لمراقبة حالة المركبة عن بُعد، ونقل البيانات الفورية، ومحاكاة البيئات القصوى مثل المطر، والضباب، والتشويش الكهرومغناطيسي. إدخال الأعطال واكتشافها: يستخدم محاكاة عبر الأجهزة الصلبة ووحدات كشف الأعطال لمحاكاة سيناريوهات مثل أخطاء المستشعرات وانقطاع الاتصال، بهدف تدريب فنيي الصيانة على مهارات استكشاف الأخطاء وإصلاحها.