รถทดสอบครบวงจรด้านเทคโนโลยียานพาหนะอัจฉริยะที่เชื่อมต่อกันได้

ภาพรวมผลิตภัณฑ์:

1. ระบบบูรณาการฮาร์ดแวร์ สายควบคุมแชสซี: ใช้ขับเคลื่อนไฟฟ้าเต็มรูปแบบและเทคโนโลยีการควบคุมผ่านสาย (Line Control) เพื่อรองรับการควบคุมอิเล็กทรอนิกส์อย่างแม่นยำสูงในระบบพวงมาลัย ระบบเบรก และระบบขับเคลื่อน ตัวอย่างเช่น รถฝึกหัดที่มีระยะฐานล้อ 850 มม. วิ่งได้ระยะทาง 40 กม. และความเร็วสูงสุด 18 กม./ชม. ติดตั้งระบบเบรกไฮดรอลิกแบบดิสก์ EHB ที่ควบคุมด้วยสาย (Line-Controlled) และระบบพวงมาลัยแบบแอคเคอร์แมนน์ สามารถปีนเนินเอียง ±10 องศา และข้ามสิ่งกีดขวางได้สูงถึง 200 มม. อีกรุ่นหนึ่งของรถฝึกหัดที่มีระยะฐานล้อ 1300 มม. รองรับการขับเคลื่อนล้อหน้าและล้อหลัง ความเร็วสูงสุด 25 กม./ชม. และมีค่าระดับการป้องกัน IP56 เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการทดสอบบนถนนที่ซับซ้อน การรวมเซ็นเซอร์หลายชนิด (Multi-Sensor Fusion): -LiDAR: ไลดาร์แบบ TOF 16 ช่อง สัมผัสระยะทางได้แม่นยำ ±3 ซม. ความถี่การสแกน 5-20 เฮิรตซ์ สร้างข้อมูลคลาวด์จุด 3 มิติได้ 320,000 จุด/วินาที สำหรับตรวจจับสิ่งกีดขวางและการสร้างแบบจำลองสภาพแวดล้อม -เรดาร์คลื่นมิลลิเมตร: คลื่นความถี่ 77 กิกะเฮิรตซ์ ตรวจจับระยะทางได้สูงสุดถึง 250 ม. ระบุความเร็ว มุม และระยะทางของเป้าหมาย รองรับการแยกแยะเป้าหมายหลายตัว (แม่นยำได้ ±0.40 ม. ในระยะไกล และ ±0.10 ม. ในระยะใกล้) -ระบบภาพถ่าย: การติดตั้งกล้องคู่ ทำให้สามารถมองภาพรอบทิศทาง 360 องศา ตรวจจับเส้นแบ่งช่องจราจร และถ่ายภาพอินฟราเรด/ภาพลึกได้ กล้องด้านหน้ามีความละเอียด 1920×1080 และอัตราเฟรม 50 เฟรมต่อวินาที สามารถตรวจจับป้ายจราจร สัญญาณไฟจราจร และคนเดินเท้าได้ -ระบบนำทางแบบบูรณาการ: ผสานระบบ RTK-GNSS กับ IMU เพื่อให้ตำแหน่งแม่นยำระดับเซนติเมตร (1 ซม. + 1ppm ในโหมด RTK) และความแม่นยำทิศทางการเคลื่อนที่ 0.1 องศา รองรับการวางแผนเส้นทางแบบไดนามิกและการติดตามเส้นทาง
2. ซอฟต์แวร์และระบบควบคุม การตรวจสอบความถูกต้องของอัลกอริทึมการขับขี่อัตโนมัติ: รองรับแพลตฟอร์มแบบโอเพ่นซอร์ส เช่น Autoware และ Apollo ซึ่งช่วยให้สามารถพัฒนาอัลกอริทึมสำหรับการทำแผนที่ SLAM การวางแผนเส้นทาง และการควบคุมการตัดสินใจ ตัวอย่างเช่น ยานพาหนะต้นแบบสามารถขับขี่อัตโนมัติระดับ L4 ได้ผ่านการรวมข้อมูลจากเซนเซอร์หลายตัว โดยสามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้อย่างอัตโนมัติ เข้าจอดสถานี และวางแผนเส้นทางในพื้นที่ได้ การจำลองและระบบตรวจสอบผ่านคลาวด์: ผสานรวมระบบจำลองเสมือน ( อี . เช่น CARLA ) กับแพลตฟอร์มการจัดการผ่านคลาวด์ เพื่อตรวจสอบสถานะของยานพาหนะจากระยะไกล ส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์ และจำลองสภาพแวดล้อมสุดขั้ว เช่น ฝนตก หมอกหนา และสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้า การฉีดข้อผิดพลาดและการตรวจจับ: ใช้การจำลองออนไลน์โดยอาศัยฮาร์ดแวร์และโมดูลตรวจจับข้อผิดพลาด เพื่อจำลองสถานการณ์ต่างๆ เช่น เซนเซอร์ขัดข้อง หรือการสื่อสารขาดหาย ซึ่งช่วยฝึกทักษะการวินิจฉัยและแก้ไขปัญหาให้กับช่างเทคนิค