इंटेलिजेंट कनेक्टेड वाहन तकनीक व्यापक परीक्षण वाहन

उत्पाद अवलोकन:

1. हार्डवेयर सिस्टम इंटीग्रेशन लाइन कंट्रोल चेसिस: पूर्णतः विद्युत ड्राइव और लाइन नियंत्रण तकनीक का उपयोग करता है, जो स्टीयरिंग, ब्रेकिंग और ड्राइव सिस्टम के उच्च-परिशुद्धता इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण का समर्थन करता है। उदाहरण के लिए, 850 मिमी के व्हीलबेस, 40 किमी की रेंज और 18 किमी/घंटा की अधिकतम गति वाले एक प्रशिक्षण वाहन में EHB लाइन-नियंत्रित हाइड्रोलिक डिस्क ब्रेक और ऐकरमैन स्टीयरिंग सिस्टम लगा हुआ है, जो ±10-डिग्री ढलान पर चढ़ने और 200 मिमी ऊंची बाधा पार करने में सक्षम है। एक अन्य प्रशिक्षण कार जिसका व्हीलबेस 1300 मिमी है, वह अगले पहिये के ड्राइव के साथ पिछले पहिये के ड्राइव का समर्थन करती है, 25 किमी/घंटा की अधिकतम गति और IP56 सुरक्षा रेटिंग के साथ, जो जटिल सड़क परीक्षण के लिए आदर्श है। मल्टी-सेंसर फ्यूजन: -लाइडार: 16-चैनल TOF लाइडार, जिसकी सीमा सटीकता ±3 सेमी, 5-20 हर्ट्ज़ स्कैनिंग आवृत्ति के साथ, प्रति सेकंड 3,20,000 पॉइंट का 3D पॉइंट क्लाउड डेटा उत्पन्न करता है, जो बाधा का पता लगाने और पर्यावरण मॉडलिंग के लिए उपयोगी है। -मिलीमीटर-वेव रडार: 77 गीगाहर्ट्ज़ बैंड, जिसकी अधिकतम 250 मीटर की पहचान सीमा है, लक्ष्य की गति, कोण और दूरी की पहचान करता है, और बहु-लक्ष्य भेदभाव का समर्थन करता है (दूरी पर ±0.40 मीटर तक और निकट सीमा पर ±0.10 मीटर तक)। -विज़न सिस्टम: ड्यूल-कैमरा सेटअप 360-डिग्री पैनोरमिक दृश्य, लेन लाइन पहचान और इंफ्रारेड/डीप इमेजिंग सक्षम करता है। फ्रंट-फेसिंग कैमरे में 1920×1080 रेज़ोल्यूशन और 50 फ्रेम प्रति सेकंड की फ्रेम दर है, जो ट्रैफिक संकेत, ट्रैफिक लाइट्स और पैदल यात्रियों की पहचान करता है। -एकीकृत नेविगेशन: RTK-GNSS को IMU के साथ जोड़कर सेंटीमीटर-स्तर की स्थिति निर्धारण (RTK मोड में 1 सेमी + 1ppm) और 0.1-डिग्री दृष्टिकोण सटीकता प्रदान करता है, जो गतिशील मार्ग योजना और पथ अनुसरण का समर्थन करता है।
2. सॉफ्टवेयर और नियंत्रण प्रणाली स्वायत्त ड्राइविंग एल्गोरिदम मान्यकरण: ओपन-सोर्स प्लेटफॉर्म जैसे ऑटोवेयर और एपोलो का समर्थन करता है, जो SLAM मैपिंग, पथ योजना और निर्णय नियंत्रण के लिए एल्गोरिदम विकास को सक्षम करता है। उदाहरण के लिए, बहु-सेंसर फ्यूजन के माध्यम से एक प्रायोगिक वाहन L4 स्तर की स्वायत्त ड्राइविंग प्राप्त करता है, जो सक्रिय बाधा निरोध, स्टेशन डॉकिंग और स्थानीय पथ योजना के लिए सक्षम है। अनुकरण और क्लाउड प्लेटफॉर्म निगरानी: आभासी अनुकरण प्रणालियों ( ई . उदाहरण के लिए, CARLA ) को क्लाउड प्रबंधन प्लेटफॉर्म के साथ एकीकृत करता है ताकि वाहन की स्थिति की दूरस्थ निगरानी की जा सके, वास्तविक समय डेटा संचारित किया जा सके और वर्षा, कोहरा और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप जैसे चरम वातावरण का अनुकरण किया जा सके। दोष इंजेक्शन और पता लगाना: सेंसर विफलता और संचार विघटन जैसी स्थितियों का अनुकरण करने के लिए हार्डवेयर-आधारित ऑनलाइन अनुकरण और दोष पता लगाने वाले मॉड्यूल का उपयोग करता है, जो तकनीशियनों की समस्या निवारण क्षमता को प्रशिक्षित करता है।