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- ハードウェアシステム統合ラインコントロールシャーシ：完全電動駆動とラインコントロール技術を採用し、ステアリング、ブレーキ、駆動システムの高精度電子制御をサポート。例えば、850mmのホイールベース、40kmの航続距離、最大速度18km/hのトレーニング車両にはEHB式ラインコントロール油圧ディスクブレーキとアッカーマンステアリングシステムを搭載しており、±10度の坂道走行および200mmの障害物通過が可能。もう一つのホイールベース1300mmのトレーニングカーは前輪駆動または後輪駆動に対応し、最高速度25km/h、IP56保護等級を備えており、複雑な道路環境でのテストに最適。マルチセンサフュージョン：-LiDAR：16チャネルTOF型LiDARで測距精度±3cm、スキャン周波数5～20Hz、1秒あたり32万点の3次元ポイントクラウドデータを生成し、障害物検出や環境モデル化を実現。-ミリ波レーダー：77GHz帯を使用し、最大250mの検出範囲を持ち、対象物の速度、角度、距離を識別可能。複数目標の区別も可能（遠距離時±0.40m、近距離時±0.10m）。-ビジョンシステム：デュアルカメラ構成により360度パノラマビュー、車線認識、赤外線／深度撮影を実現。前方カメラは1920×1080の解像度と50fpsのフレームレートを備え、交通標識、信号機、歩行者の認識が可能。-統合ナビゲーション：RTK-GNSSとIMUを組み合わせ、RTKモードで1cm+1ppmのセンチメーターレベルの位置決め精度と0.1度の姿勢精度を達成。動的経路計画と軌跡追従をサポート。
- ソフトウェアおよび制御システム 自動運転アルゴリズム検証：AutowareやApolloなどのオープンソースプラットフォームをサポートし、SLAMマッピング、経路計画、意思決定制御のためのアルゴリズム開発を可能にします。例えば、実験用車両は複数のセンサーを融合することでL4レベルの自動運転を実現しており、主動的障害物回避、ステーションドッキング、ローカル経路計画が可能です。シミュレーションおよびクラウドプラットフォーム監視：CARLAなどの仮想シミュレーションシステムとクラウド管理プラットフォームを統合し、車両状態の遠隔監視、リアルタイムデータの送信、雨、霧、電磁干渉などの極端な環境のシミュレーションを行います。 e . 例：CARLA ）故障注入および検出：ハードウェアベースのオンラインシミュレーションおよび故障検出モジュールを使用して、センサーの故障や通信の途絶などのシナリオを模擬し、技術者のトラブルシューティング能力を訓練します。
製品概要:
