ইন্টেলিজেন্ট কানেক্টেড ভেহিকেল টেকনোলজি কমপ্রিহেনসিভ টেস্ট ভেহিকেল

পণ্যের সারসংক্ষেপ:

1. হার্ডওয়্যার সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন লাইন কন্ট্রোল চ্যাসিস: সম্পূর্ণ বৈদ্যুতিক চালিত এবং লাইন নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি ব্যবহার করে, যা স্টিয়ারিং, ব্রেকিং এবং চালন সিস্টেমের উচ্চ-নির্ভুলতা ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণকে সমর্থন করে। উদাহরণস্বরূপ, 850মিমি হুইলবেস, 40কিমি পরিসর এবং 18কিমি/ঘন্টা সর্বোচ্চ গতি সম্পন্ন একটি প্রশিক্ষণ যান EHB লাইন-নিয়ন্ত্রিত হাইড্রোলিক ডিস্ক ব্রেক এবং অ্যাকারম্যান স্টিয়ারিং সিস্টেম সহ সজ্জিত, ±10-ডিগ্রি ঢাল অতিক্রম এবং 200মিমি বাধা পার হওয়ার ক্ষমতা রয়েছে। আরেকটি প্রশিক্ষণ গাড়ি, যার হুইলবেস 1300মিমি, সামনের চাকায় চালিত এবং পিছনের চাকায় চালিত সিস্টেমকে সমর্থন করে, 25কিমি/ঘন্টা সর্বোচ্চ গতি এবং IP56 সুরক্ষা রেটিং সহ, জটিল রাস্তার পরীক্ষার জন্য আদর্শ। মাল্টি-সেন্সর ফিউশন: -লাইডার: 16-চ্যানেল TOF লাইডার, 3সেমি পরিসর নির্ভুলতা ±, 5-20Hz স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সি, প্রতি সেকেন্ডে 3,20,000 পয়েন্টের 3D পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা উৎপাদন করে বাধা শনাক্তকরণ এবং পরিবেশগত মডেলিংয়ের জন্য। -মিলিমিটার-ওয়েভ রাডার: 77GHz ব্যান্ড সহ যার সনাক্তকরণ পরিসর সর্বোচ্চ 250মিটার, লক্ষ্যের গতি, কোণ এবং দূরত্ব শনাক্ত করে, বহু-লক্ষ্য পার্থক্যকরণকে সমর্থন করে (দূরের ক্ষেত্রে ±0.40মি এবং কাছাকাছি পরিসরে ±0.10মি পর্যন্ত)। -দৃষ্টি সিস্টেম: ডুয়াল-ক্যামেরা সেটআপ 360-ডিগ্রি প্যানোরামিক দৃশ্য, লেন লাইন চিহ্নিতকরণ এবং ইনফ্রারেড/গভীর ইমেজিং সক্ষম করে। সামনের ক্যামেরার রেজোলিউশন 1920×1080 এবং 50fps ফ্রেম রেট, যা ট্রাফিক সাইন, ট্রাফিক লাইট এবং পথচারীদের চিহ্নিত করতে পারে। -একীভূত নেভিগেশন: RTK-GNSS এবং IMU একত্রিত করে সেন্টিমিটার-স্তরের অবস্থান নির্ণয় (RTK মোডে 1সেমি+1ppm) এবং 0.1-ডিগ্রি অবস্থান নির্ভুলতা সমর্থন করে, গতিশীল পথ পরিকল্পনা এবং কক্ষপথ অনুসরণকে সমর্থন করে।
2. সফটওয়্যার এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা স্বায়ত্তশাসিত চালনা অ্যালগরিদম বৈধতা যাচাই: ওপেন-সোর্স প্ল্যাটফর্ম যেমন অটোয়্যার এবং অ্যাপোলো-কে সমর্থন করে, যা SLAM ম্যাপিং, পথ পরিকল্পনা এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণ নিয়ন্ত্রণের জন্য অ্যালগরিদম উন্নয়নকে সক্ষম করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি পরীক্ষামূলক যানবাহন মাল্টি-সেন্সর ফিউশনের মাধ্যমে L4 স্বায়ত্তশাসিত চালনা অর্জন করে, যা সক্রিয় বাধা এড়ানো, স্টেশন ডকিং এবং স্থানীয় পথ পরিকল্পনার ক্ষমতা রাখে। অনুকল্পন এবং ক্লাউড প্ল্যাটফর্ম মনিটরিং: ভার্চুয়াল সিমুলেশন সিস্টেম ( ই . যেমন, CARLA ) কে ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্মের সাথে একীভূত করে যানবাহনের অবস্থা দূর থেকে নিরীক্ষণ করা, রিয়েল-টাইম ডেটা স্থানান্তর করা এবং বৃষ্টি, কুয়াশা এবং তড়িৎচৌম্বকীয় ব্যাঘাতের মতো চরম পরিবেশের অনুকল্পন করা সম্ভব করে। ত্রুটি ইনজেকশন এবং শনাক্তকরণ: হার্ডওয়্যার-ভিত্তিক অনলাইন সিমুলেশন এবং ত্রুটি শনাক্তকরণ মডিউল ব্যবহার করে সেন্সর ব্যর্থতা এবং যোগাযোগ ব্যাঘাতের মতো পরিস্থিতি অনুকল্পন করে, যা কারিগরদের সমস্যা সমাধানের দক্ষতা প্রশিক্ষণে সহায়তা করে।