Línea de Integración del Sistema de Chasis con Control por Cable: Utiliza tracción completamente eléctrica y tecnología de control por cable, permitiendo un control electrónico de alta precisión de los sistemas de dirección, frenado y propulsión. Por ejemplo, un vehículo de entrenamiento con una batalla de 850 mm, autonomía de 40 km y velocidad máxima de 18 km/h está equipado con frenos de disco hidráulicos por control de línea EHB y sistema de dirección Ackermann, capaz de superar pendientes de ±10 grados y franquear obstáculos de hasta 200 mm. Otro vehículo de entrenamiento con batalla de 1300 mm soporta tracción delantera o trasera, velocidad máxima de 25 km/h y clasificación de protección IP56, ideal para pruebas en carreteras complejas. Fusión Multisensorial: -LiDAR: LIDAR TOF de 16 canales con precisión de alcance de ±3 cm, frecuencia de escaneo de 5-20 Hz, generando datos de nube de puntos 3D a razón de 320.000 puntos/segundo para detección de obstáculos y modelado ambiental. -Radar de onda milimétrica: Banda de 77 GHz con alcance de detección de hasta 250 m, identifica velocidad, ángulo y distancia del objetivo, soportando diferenciación de múltiples objetivos (hasta ±0,40 m a larga distancia y ±0,10 m a corta distancia). -Sistema de visión: Configuración con doble cámara que permite vista panorámica de 360 grados, reconocimiento de líneas de carril e imágenes infrarrojas/profundas. La cámara frontal tiene una resolución de 1920×1080 y una tasa de cuadros de 50 fps, reconociendo señales de tráfico, semáforos y peatones. -Navegación integrada: Combina RTK-GNSS con IMU para posicionamiento a nivel centimétrico (1 cm + 1 ppm en modo RTK) y precisión de actitud de 0,1 grados, soportando planificación dinámica de trayectorias y seguimiento de trayectoria.
EN
