Intégration de la ligne de système matériel Châssis : utilise une transmission entièrement électrique et une technologie de commande par câblage, prenant en charge une commande électronique haute précision des systèmes de direction, de freinage et de propulsion. Par exemple, un véhicule d'entraînement avec un empattement de 850 mm, une autonomie de 40 km et une vitesse maximale de 18 km/h est équipé de freins à disque hydrauliques EHB commandés par câblage et d'un système de direction Ackermann, capable d'escalader des pentes de ±10 degrés et de franchir des obstacles de 200 mm. Un autre véhicule d'entraînement avec un empattement de 1300 mm prend en charge la traction avant ou arrière, une vitesse maximale de 25 km/h et une protection IP56, idéal pour les tests sur routes complexes. Fusion multi-capteurs : - Lidar : lidar TOF à 16 canaux avec une précision de portée de ±3 cm, une fréquence de balayage de 5 à 20 Hz, générant 320 000 points/seconde de données de nuage de points 3D pour la détection d'obstacles et la modélisation de l'environnement. - Radar millimétrique : bande 77 GHz avec une portée de détection allant jusqu'à 250 m, identifie la vitesse, l'angle et la distance de la cible, permettant la différenciation de plusieurs cibles (jusqu'à ±0,40 m à longue distance et ±0,10 m à courte distance). - Système de vision : configuration à double caméra permettant une vue panoramique à 360 degrés, la reconnaissance des lignes de voie et l'imagerie infrarouge/profonde. La caméra frontale dispose d'une résolution de 1920×1080 et d'une fréquence d'image de 50 ips, reconnaissant les panneaux de signalisation, les feux de circulation et les piétons. - Navigation intégrée : combine RTK-GNSS avec IMU pour un positionnement au centimètre près (1 cm + 1 ppm en mode RTK) et une précision d'attitude de 0,1 degré, prenant en charge la planification dynamique de trajet et le suivi de trajectoire.
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