知能センサー試験および組立トレーニングプラットフォーム

製品概要:

この知能センサ組立およびデバッグベンチは、理論教育、実践トレーニング、評価に使用されます。このベンチは、ミリ波レーダー、超音波レーダー、LiDAR、カメラ、統合ナビゲーションを搭載することで、知能センサの原理説明、構造の提示、組立、故障診断、データ検出および評価機能を実現しています。構成要素には、ミリ波レーダー、超音波レーダー、LiDAR、カメラ、統合ナビゲーション、対応ソフトウェアおよびその他の補助モジュールが含まれます。

特徴:
1. レーダー試験および教育用プラットフォームには、実際の車両のルーフを模した構造が備わっており、実車を模した環境にレーダーを装着・キャリブレーションでき、レーダー関連の操作知識の教育や解説を容易にします。

2. レーダー試験および教育用プラットフォームには、レーダー制御用の伸縮式ガイドレールが装備されており、実際の道路での実車の走行挙動を模擬でき、レーダー信号の取得を動的に実演することが可能である。

3. ミリ波レーダーは静的および動的な障害物を正確に識別でき、距離、速度、位置などのデータを表示する。

4. 異なるコマンドを送信することで、超音波レーダーの超音波モジュールが異なる検出モードでデータを返し、それぞれの検出モードにおける検出精度および検出範囲を実演できます。

5. カメラはソフトウェアを使用して内部パラメータのキャリブレーションを行い、キャリブレーションファイルを生成します。異なるキャリブレーションファイルを読み込むことで、カメラの歪み補正効果を確認できます。また、ターゲット認識アルゴリズムおよび車線認識アルゴリズムを提供しており、異なる認識アルゴリズムを読み込むことで、インタフェース上に異なる認識機能が表示され、さまざまなプロジェクトに対する機能訓練が可能になります。複数のデータソースを入力でき、リアルタイムのカメラデータ、記録済みデータパケット、動画、シミュレーション訓練プラットフォームからの画像出力などが含まれます。

6. 統合ナビゲーションのキャリブレーションを実施でき、初期アライメント、ナビゲーションモード設定、座標軸設定、ポート出力データ設定を含む。統合ナビゲーションデータ情報を受信可能であり、GNSS衛星データおよび慣性航法姿勢データをリアルタイムで取得できる。また、位置決め誤差の設定、解析およびキャリブレーションが可能である。装置はRTK差分位置決定機能を備えており、RTK差分位置決定システムの原理に関する教育および訓練が可能である。方位関連の訓練用にデュアルRTKアンテナを備えている。

実習プロジェクト：

1. 超音波レーダー外的パラメータキャリブレーション

2. 超音波レーダー信号解析およびデバッグトレーニング

3. ミリ波レーダーの取り付け、キャリブレーションおよびテスト

4. LiDARの取り付け、キャリブレーションおよびテスト

5. カメラの取り付け、キャリブレーションおよびテスト

6. 統合慣性航法システムの取り付け、キャリブレーションおよびテスト

7. スマートセンサーの故障診断