Тренажерная платформа для тестирования и сборки интеллектуальных датчиков

Обзор продукта:

Этот стенд для сборки и наладки интеллектуальных датчиков используется для теоретического обучения, практической подготовки и оценки знаний. Стенд, оснащённый миллиметровым радаром, ультразвуковым радаром, лидаром, камерами и комплексной навигационной системой, позволяет изучать принципы работы интеллектуальных датчиков, демонстрировать их конструкцию, выполнять сборку, диагностику неисправностей, обнаружение данных, а также проводить оценку. В комплект входят миллиметровый радар, ультразвуковой радар, лидар, камеры, комплексная навигация, программное обеспечение и другие вспомогательные модули.

Особенности:
1. Платформа для тестирования и обучения радару оснащена моделированной крышей настоящего автомобиля, что позволяет устанавливать и калибровать радар в условиях, имитирующих реальный автомобиль, облегчая обучение и объяснение знаний, связанных с работой радара.

2. Платформа для тестирования и обучения радару оснащена телескопической направляющей для управления радаром, имитирующей поведение реального автомобиля на настоящих дорогах, и может динамически демонстрировать получение сигналов радара.

3. Миллиметровый радар может точно распознавать статические и динамические препятствия, отображая данные, такие как расстояние, скорость и положение.

4. Посредством отправки различных команд ультразвуковой модуль ультразвукового радара может возвращать данные в различных режимах обнаружения, демонстрируя точность обнаружения и дальность действия в разных режимах.

5. Камера использует программное обеспечение для калибровки своих внутренних параметров и создания файлов калибровки; можно загружать различные файлы калибровки, чтобы наблюдать эффект коррекции дисторсии камеры; предоставляются алгоритмы распознавания мишеней и алгоритмы распознавания линий разметки; путем загрузки различных алгоритмов распознавания интерфейс отображает различные функции распознавания, что позволяет проводить функциональное обучение для различных проектов; возможно вводить несколько источников данных, включая данные с камеры в реальном времени, записанные пакеты данных, видеоизображения и изображения, выведенные с платформы симуляционного обучения.

6. Выполняет калибровку интегрированной навигации, включая начальное выравнивание, настройку режима навигации, конфигурацию осей координат и настройку выходных данных порта; получает информацию о данных интегрированной навигации; может в реальном времени считывать данные спутников ГНСС и данные об ориентации инерциальной навигации, а также устанавливать, анализировать и калибровать ошибки позиционирования; оборудование обладает возможностями дифференциального позиционирования RTK, что позволяет проводить обучение и тренинги по принципам систем дифференциального позиционирования RTK; имеются две антенны RTK для соответствующего обучения по ориентации.

Практические учебные проекты:

1. Калибровка внешних параметров ультразвукового радара

2. Анализ сигналов ультразвукового радара и обучение отладке

3. Установка, калибровка и проверка миллиметрового радара

4. Установка, калибровка и тестирование лидара

5. Установка, калибровка и проверка камеры

6. Установка, калибровка и проверка интегрированной инерциальной навигационной системы

7. Диагностика неисправностей смарт-датчиков