Schulungsplattform für intelligente Sensorprüfung und -montage

Produktübersicht:

Diese intelligente Sensor-Montage- und Inbetriebnahmestation dient der theoretischen Lehre, praktischen Ausbildung und Bewertung. Die Station ermöglicht durch die Einbindung von Millimeterwellenradar, Ultraschallradar, Lidar, Kameras und integrierter Navigation die Vermittlung von Prinzipien intelligenter Sensoren, strukturelle Demonstrationen, Montage, Fehlerdiagnose, Datenerfassung sowie Bewertungsfunktionen. Sie umfasst Millimeterwellenradar, Ultraschallradar, Lidar, Kameras, integrierte Navigation, unterstützende Software und weitere unterstützende Module.

Merkmale:
1. Die Radar-Test- und Lehrplattform ist mit einem simulierten echten Fahrzeugdach ausgestattet, das die Installation und Kalibrierung des Radars in einem simulierten Fahrzeug ermöglicht und so die Vermittlung von radarbezogenen Betriebskenntnissen erleichtert.

2. Die Radar-Test- und Lehrplattform verfügt über eine teleskopische Führungsschiene zur Radarsteuerung, die das Fahrverhalten eines realen Fahrzeugs auf tatsächlichen Straßen simuliert und dynamisch die Erfassung von Radarsignalen veranschaulichen kann.

3. Das Millimeterwellen-Radar kann statische und dynamische Hindernisse präzise erkennen und Daten wie Abstand, Geschwindigkeit und Position anzeigen.

4. Durch das Senden verschiedener Befehle kann das Ultraschallmodul des Ultraschallradars Daten in unterschiedlichen Erkennungsmodi zurückgeben und so die Erkennungsgenauigkeit sowie den Erfassungsbereich in verschiedenen Modi demonstrieren.

5. Die Kamera verwendet Software, um ihre intrinsischen Parameter zu kalibrieren und Kalibrierungsdateien zu erstellen; verschiedene Kalibrierungsdateien können geladen werden, um den Verzerrungskorrektur-Effekt der Kamera zu beobachten; sie bietet Algorithmen zur Objekterkennung und zur Erkennung von Fahrspurlinien; durch das Laden verschiedener Erkennungsalgorithmen zeigt die Schnittstelle unterschiedliche Erkennungsfunktionen an, wodurch eine funktionale Schulung für verschiedene Projekte möglich ist; es können mehrere Datenquellen eingegeben werden, darunter Echtzeit-Kameradaten, aufgezeichnete Datenpakete, Videoaufnahmen und Bilder, die von der Simulations-Trainingsplattform ausgegeben werden.

6. Es führt eine integrierte Navigationskalibrierung durch, einschließlich der Anfangsausrichtung, Konfiguration des Navigationsmodus, Konfiguration der Koordinatenachsen und Konfiguration der Port-Ausgabedaten; es empfängt Informationen zu integrierten Navigationsdaten; es kann GNSS-Satellitendaten und Echtzeitdaten zur Trägheitsnavigation in Bezug auf Lage auslesen und Positionsfehler einstellen, analysieren sowie kalibrieren; die Ausrüstung verfügt über RTK-Differenzialpositionierungsfähigkeiten, wodurch Lehre und Training zu den Prinzipien von RTK-Differenzialpositionierungssystemen ermöglicht werden; sie besitzt zwei RTK-Antennen für entsprechende Orientierungsübungen.

Praktische Übungsprojekte:

1. Kalibrierung der externen Parameter des Ultraschallradars

2. Analyse und Inbetriebnahme-Training des Ultraschallradarsignals

3. Montage, Kalibrierung und Prüfung des Millimeterwellenradars

4. Montage, Kalibrierung und Prüfung des LiDAR

5. Montage, Kalibrierung und Prüfung der Kamera

6. Montage, Kalibrierung und Prüfung des integrierten Trägheitsnavigationsystems

7. Diagnose von Fehlern an intelligenten Sensoren