L4 कम गति वाला स्वायत्त ड्राइविंग टीचिंग एवं प्रशिक्षण प्लेटफॉर्म

उत्पाद अवलोकन：

ROS इंटेलिजेंट व्हीकल में एक अत्यधिक यथार्थ ड्राइ-बाय-वायर चेसिस संरचना शामिल है और स्वायत्त वाहनों के अनुकरण के लिए समानुपातिक रूप से स्केल किए गए घटकों का उपयोग किया गया है, जिसमें कैमरा, अल्ट्रासोनिक रडार, लिडार, जीपीएस, आंतरिक संचार नेटवर्क, एन्कोडर और जड़त्वीय नेविगेशन सहित लेकिन इन तक सीमित नहीं है। इस प्रशिक्षण प्लेटफॉर्म के आधार पर, छात्र स्वायत्त वाहन के घटकों को जोड़ना और समझना सीख सकते हैं, बुद्धिमान सेंसर के कार्यों को लागू कर सकते हैं, और स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली का संचालन कर सकते हैं।

विशेषताएँ:

1. मानव-मशीन अंतःक्रिया, संवेदन, वायर-द्वारा नियंत्रण और निष्पादन सहित बुद्धिमान ड्राइविंग कार्यों को सक्षम करता है। इसमें मानचित्र प्राप्ति, लाइन ट्रैकिंग और बाधा का पता लगाने के लिए इंटरफेस हैं, और वास्तविक समय डेटा प्रदान करता है।

2. स्वचालित ड्राइविंग, स्वचालित पार्किंग, बाधा से बचना, कोने पर मोड़ना, मुड़ना और U-टर्न को सक्षम करता है।

3. लेजर SLAM का उपयोग करके स्वायत्त स्थानीयकरण और नेविगेशन को सक्षम करता है, जो बंद वातावरण में स्वायत्त ड्राइविंग की अनुमति देता है।

प्रशिक्षण परियोजनाएँ：

एकल-रेखा लाइडार प्रशिक्षण:
1. एकल-रेखा लाइडार ड्राइवर स्थापना और संकलन
2. एकल-रेखा लाइडार पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन
3. एकल-रेखा लाइडार पॉइंट क्लाउड विज़ुअलाइज़ेशन
4. एकल-रेखा लाइडार SLAM मैपिंग
5. एकल-रेखा लाइडार स्वायत्त नेविगेशन

एकनेत्रीय कैमरा प्रशिक्षण:
1. एकनेत्रीय कैमरा ड्राइवर स्थापना और संकलन
2. एकनेत्रीय कैमरा पैरामीटर विन्यास
3. एकनेत्रीय कैमरा कैलिब्रेशन
4. एकनेत्रीय कैमरा लेन लाइन का पता लगाना और पहचानना
5. एकनेत्रीय कैमरा लेन अनुसरण

डेप्थ कैमरा प्रशिक्षण:
1. डेप्थ कैमरा ड्राइवर स्थापना और संकलन
2. डेप्थ कैमरा पैरामीटर विन्यास
3. डेप्थ कैमरा मैप निर्माण