Платформа обучения и подготовки по технологии автономного вождения L4 на низкой скорости

Обзор продукта：

Интеллектуальное транспортное средство на базе ROS интегрирует максимально реалистичную конструкцию шасси с дистанционным управлением и использует компоненты уменьшенного масштаба для моделирования автономных автомобилей, включая, помимо прочего, камеры, ультразвуковой радар, лидар, GPS, внутренние сети связи, энкодеры и инерциальную навигацию. На основе этой учебной платформы студенты могут изучить сборку и устройство компонентов автономного автомобиля, реализовать функции интеллектуальных датчиков, а также освоить работу системы автономного вождения.

Особенности：

1. Обеспечивает функции интеллектуального вождения, включая взаимодействие человека и машины, восприятие, управление по проводам и исполнение. Имеются интерфейсы для получения карт, отслеживания линий и обнаружения препятствий, а также предоставляются данные в режиме реального времени.

2. Обеспечивает автоматическое вождение, автоматическую парковку, уклонение от препятствий, движение по углам, повороты и развороты.

3. Обеспечивает автономную локализацию и навигацию с использованием лазерного SLAM, позволяя автономное вождение в закрытых помещениях.

Учебные проекты：

Обучение по однолинейному лидару:
1. Установка и компиляция драйвера однолинейного лидара
2. Настройка параметров однолинейного лидара
3. Визуализация облака точек однолинейного лидара
4. Построение карты с помощью однолинейного лидара и SLAM
5. Автономная навигация с однолинейным лидаром

Обучение по монохромной камере:
1. Установка и компиляция драйвера монохромной камеры
2. Настройка параметров монохромной камеры
3. Калибровка монохромной камеры
4. Обнаружение и распознавание разметки дороги с помощью монохромной камеры
5. Следование по полосе с использованием монохромной камеры

Обучение глубинной камеры:
1. Установка и компиляция драйвера камеры глубины
2. Настройка параметров камеры глубины
3. Построение карты с помощью камеры глубины