L4 Lehr- und Trainingsplattform für autonomes Fahren mit niedriger Geschwindigkeit

Produktübersicht：

Das ROS-Intelligente Fahrzeug integriert eine hochrealistische Drive-by-Wire-Chassisstruktur und verwendet proportional verkleinerte Komponenten, um autonome Fahrzeuge zu simulieren, einschließlich, aber nicht beschränkt auf Kameras, Ultraschallradar, Lidar, GPS, Indoor-Kommunikationsnetzwerke, Drehgeber (Encoder) und Trägheitsnavigation. Auf Basis dieser Trainingsplattform können Studierende das Zusammenbauen und Verstehen der Komponenten eines autonomen Fahrzeugs erlernen, die Funktionen intelligenter Sensoren implementieren und das autonom fahrende System bedienen.

Funktionen:

1. Ermöglicht Funktionen des intelligenten Fahrens, einschließlich Mensch-Maschine-Interaktion, Sensorik, Drive-by-Wire-Steuerung und Aktorik. Es verfügt über Schnittstellen zur Kartenbeschaffung, Linienverfolgung und Hinderniserkennung und liefert Echtzeitdaten.

2. Ermöglicht automatisches Fahren, automatisches Einparken, Hindernisvermeidung, Kurvenfahren, Wenden und Wendemanöver.

3. Ermöglicht autonome Lokalisierung und Navigation mittels Laser-SLAM, wodurch autonomes Fahren in geschlossenen Umgebungen möglich ist.

Trainingsprojekte：

Einzeiliges LiDAR-Training:
1. Installation und Kompilierung des Treibers für einzeiliges LiDAR
2. Parameterkonfiguration für einzeiliges LiDAR
3. Visualisierung der Punktewolke des einzeiligen LiDAR
4. Kartenerstellung mittels SLAM mit einzeiligem LiDAR
5. Autonome Navigation mit einzeiligem LiDAR

Monokulares Kameraschulungsprogramm:
1. Installation und Kompilierung des Monokularkamera-Treibers
2. Parameterkonfiguration der Monokularkamera
3. Kalibrierung der Monokularkamera
4. Erkennung und Identifizierung von Fahrspurlinien durch die Monokularkamera
5. Spurfolge mittels Monokularkamera

Tiefenkamera-Schulung:
1. Installation und Kompilierung des Tiefenкамера-Treibers
2. Parameterkonfiguration der Tiefenkamera
3. Kartenerstellung mittels Tiefenkamera