L4 কম গতির স্বয়ংক্রিয় চালনা শিক্ষা ও প্রশিক্ষণ প্ল্যাটফর্ম

পণ্য অভিব্যক্তি:

ROS ইন্টেলিজেন্ট ভেহিকেল-এ একটি অত্যন্ত বাস্তবসম্মত ড্রাইভ-বাই-ওয়্যার চ্যাসিস কাঠামো একীভূত করা হয়েছে এবং স্বয়ংক্রিয় যানবাহন অনুকরণের জন্য আনুপাতিকভাবে স্কেলযুক্ত উপাদানগুলি ব্যবহার করা হয়, যার মধ্যে ক্যামেরা, আল্ট্রাসোনিক রাডার, লিডার, GPS, ইনডোর কমিউনিকেশন নেটওয়ার্ক, এনকোডার এবং জাড়ত্বীয় নেভিগেশন ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত, কিন্তু তাতেই সীমাবদ্ধ নয়। এই প্রশিক্ষণ প্ল্যাটফর্মের ভিত্তিতে, ছাত্ররা একটি স্বয়ংক্রিয় যানবাহনের উপাদানগুলি সংযোজন এবং বোঝার শিক্ষা লাভ করতে পারে, বুদ্ধিমান সেন্সরগুলির কার্যকারিতা বাস্তবায়ন করতে পারে এবং স্বয়ংক্রিয় চালনা ব্যবস্থা পরিচালনা করতে পারে।

বৈশিষ্ট্য:

1. মানুষ-মেশিন মিথস্ক্রিয়া, সংবেদন, ড্রাইভ-বাই-ওয়্যার নিয়ন্ত্রণ এবং কার্যকরীকরণ সহ বুদ্ধিমান চালনার কার্যাবলী সক্ষম করে। এটি মানচিত্র অর্জন, লাইন ট্র্যাকিং এবং বাধা শনাক্তকরণের জন্য ইন্টারফেস সরবরাহ করে এবং রিয়েল-টাইম ডেটা প্রদান করে।

2. স্বয়ংক্রিয় চালনা, স্বয়ংক্রিয় পার্কিং, বাধা এড়ানো, কোণায় ঘোরা, মোড় এবং ইউ-টার্ন সক্ষম করে।

3. লেজার SLAM ব্যবহার করে স্বাধীন স্থানাঙ্কন এবং নেভিগেশন সক্ষম করে, যা বদ্ধ পরিবেশে স্বাধীন চালনার অনুমতি দেয়।

প্রশিক্ষণ প্রকল্পগুলি:

সিঙ্গেল-লাইন লিডার প্রশিক্ষণ:
1. সিঙ্গেল-লাইন লিডার ড্রাইভার ইনস্টলেশন এবং কম্পাইলেশন
2. সিঙ্গেল-লাইন লিডার প্যারামিটার কনফিগারেশন
3. সিঙ্গেল-লাইন লিডার পয়েন্ট ক্লাউড ভিজ্যুয়ালাইজেশন
4. সিঙ্গেল-লাইন লিডার SLAM ম্যাপিং
5. সিঙ্গেল-লাইন লিডার স্বাধীন নেভিগেশন

একক ক্যামেরা প্রশিক্ষণ:
১. একক ক্যামেরা ড্রাইভার ইনস্টলেশন এবং কম্পাইলেশন
২. একক ক্যামেরা প্যারামিটার কনফিগারেশন
৩. একক ক্যামেরা ক্যালিব্রেশন
৪. একক ক্যামেরা লেন লাইন সনাক্তকরণ এবং চেনা
৫. একক ক্যামেরা লেন অনুসরণ

ডেপথ ক্যামেরা প্রশিক্ষণ:
১. ডেপথ ক্যামেরা ড্রাইভার ইনস্টলেশন এবং কম্পাইলেশন
২. ডেপথ ক্যামেরা প্যারামিটার কনফিগারেশন
৩. ডেপথ ক্যামেরা ম্যাপ তৈরি