Plataforma de enseñanza y formación para conducción autónoma de baja velocidad L4

Descripción del producto：

El vehículo inteligente ROS integra una estructura de chasis realista de tipo drive-by-wire y utiliza componentes a escala proporcional para simular vehículos autónomos, incluyendo entre otros cámaras, radar ultrasónico, lidar, GPS, redes de comunicación interior, codificadores y navegación inercial. Sobre esta plataforma de entrenamiento, los estudiantes pueden aprender a ensamblar y comprender los componentes de un vehículo autónomo, implementar las funciones de sensores inteligentes y operar el sistema de conducción autónoma.

Características：

1. Habilita funciones de conducción inteligente, incluyendo interacción hombre-máquina, detección, control drive-by-wire y ejecución. Cuenta con interfaces para adquisición de mapas, seguimiento de líneas y detección de obstáculos, y proporciona datos en tiempo real.

2. Permite conducción automática, estacionamiento automático, evasión de obstáculos, toma de curvas, giros y vueltas en U.

3. Permite localización y navegación autónomas mediante SLAM láser, permitiendo la conducción autónoma en entornos cerrados.

Proyectos de formación:

Formación con LiDAR de una línea:
1. Instalación y compilación del controlador de LiDAR de una línea
2. Configuración de parámetros del LiDAR de una línea
3. Visualización de la nube de puntos del LiDAR de una línea
4. Creación de mapas SLAM con LiDAR de una línea
5. Navegación autónoma con LiDAR de una línea

Formación con cámara monocromática:
1. Instalación y compilación del controlador de la cámara monocromática
2. Configuración de parámetros de la cámara monocromática
3. Calibración de cámara monoculuar
4. Detección y reconocimiento de líneas de carril con cámara monoculuar
5. Seguimiento de carril con cámara monoculuar

Entrenamiento de cámara de profundidad:
1. Instalación y compilación del controlador de cámara de profundidad
2. Configuración de parámetros de cámara de profundidad
3. Creación de mapas con cámara de profundidad