- 概要
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インテリジェントコクピット訓練プラットフォームは、インテリジェントコネクテッドビークル技術の教育、研究開発およびテストにおける主要な教育装置です。車載ネットワーク通信、人工知能によるインタラクション、センサーフュージョンなどの先端技術を統合しており、学生に没入型のインテリジェントコクピットシステム操作環境を提供します。
ハードウェアアーキテクチャとシステム構成 リアルなコクピットシミュレーション環境 訓練プラットフォームは通常、実際の車両のコクピット構造を採用しており、主運転席、ステアリングホイール、ブレーキ/アクセルペダルなどの物理的コンポーネントを組み込み、中央制御コンピューティングプラットフォーム、車載ディスプレイ、HUDヘッドアップシステム、およびマルチモーダルセンサーを含むハードウェアモジュールを統合しています。 例: , カメラ、マイクロフォンアレイ、ミリ波レーダー ).例えば、LGWL-HMC01Aモデルのトレーニングプラットフォームには、超音波レーダー、LiDAR、およびROSオペレーティングシステムが装備されており、周囲の車両環境データをリアルタイムで可視化することが可能である。モジュラー設計とインターフェース拡張 このプラットフォームはCAN/LIN/FlexRay/Ethernetなどの車載ネットワークプロトコルをサポートし、OBD電源および複数の通信インターフェース(USB、LVDS、Bluetooth/Wi-Fi/4G)との互換性を備えている。一部の高級モデルには将来のコネクテッドカー技術のアップグレード要件に対応するため、5G拡張インターフェースが予約されている。ハードウェアインターフェースの仕様としては、中央制御ディスプレイが10インチ以上かつ解像度が1024*600P以上、ビジョンセンサーの視野角(FOV)が30以上であり、高精度なデータ取得とインタラクティブな体験を保証している。知能型ラインコントロールシステム コックピットのラインコントローラーがCANバスに接続され、シート調整、窓の開閉、ワイパー制御などのデバイスに対してリアルタイムでの走行および状態監視を実現している。たとえば、トレーニングプラットフォームはPWM信号を用いてシートモーターを制御し、リミットセンサーを通じて正確な位置決めを達成している。
