Платформа для обучения интеллектуальной кабине

Платформа обучения интеллектуальному модулю является основным учебным оборудованием для преподавания технологий подключенных и интеллектуальных транспортных средств, а также для научных исследований и испытаний. Она интегрирует передовые технологии, такие как бортовая сетевая связь, искусственный интеллект для взаимодействия и объединение данных сенсоров, обеспечивая учащимся иммерсивную среду работы с системой интеллектуального модуля.

Архитектура аппаратного обеспечения и состав системы реалистичной среды моделирования кабины. Учебная платформа, как правило, имеет структуру кабины реального автомобиля, включая физические компоненты, такие как основное водительское сиденье, рулевое колесо, педали тормоза/акселератора, а также интегрированные аппаратные модули, включая центральную вычислительную платформу управления, бортовой дисплей, систему проекционного отображения HUD и мультимодальные датчики ( напр. , камеры, массивы микрофонов, миллиметровый радар ). Например, платформа для обучения модели LGWL-HMC01A оснащена ультразвуковым радаром, лидаром и операционной системой ROS, что позволяет в режиме реального времени визуализировать данные об окружающей автомобильной среде. Модульная конструкция и расширение интерфейса Платформа поддерживает сетевые протоколы транспортных средств CAN/LIN/FlexRay/Ethernet и совместима с питанием от OBD и множеством интерфейсов связи (USB, LVDS, Bluetooth/Wi-Fi/4G). Некоторые высококлассные модели имеют резервные интерфейсы расширения 5G для удовлетворения требований к будущему обновлению технологий подключенных автомобилей. Параметры аппаратных интерфейсов включают центральный дисплей управления ≥10 дюймов с разрешением ≥1024*600P, поле обзора визуального датчика ≥30 градусов, обеспечивая высокоточное получение данных и интерактивный опыт. Интеллектуальная система управления линией Посредством контроллера линии кабины, подключенного к шине CAN, осуществляется мониторинг в реальном времени движения и состояния таких устройств, как регулировка сидений, подъем окон и управление стеклоочистителями. Например, платформа обучения управляет двигателями сидений с помощью сигналов ШИМ и достигает точного позиционирования посредством датчиков предельного положения.