Платформа моделирования и испытаний для обучения интеллектуальным подключенным транспортным средствам

Обзор продукта:

Макет автомобильной кабины в масштабе 1:1, использующий распространённое оборудование, такое как серводвигатели, прецизионные ходовые винты и контроллеры движения, обеспечивающие плавное и быстрое перемещение симулятора и реалистичное ощущение центробежной силы, ускорения, вибрации и толчков.

Особенности:

Устройство может быть подключено к другим испытательным стендам. В режиме связи доступны следующие функции:

1. Связь с учебным стендом шасси drive-by-wire:

В режиме автономного вождения тренажер имитации и тестирования интеллектуального подключенного транспортного средства может управлять учебным стендом шасси drive-by-wire, выполняя действия по движению, повороту и торможению. В то же время учебный стенд шасси drive-by-wire должен синхронизировать свои движения с моделируемым автомобилем на симуляционном стенде, что позволяет непосредственно наблюдать за состоянием движения шасси drive-by-wire под управлением системы автономного вождения.

В режиме ручного управления моделируемый автомобиль на симуляционном стенде может управляться с помощью учебного стенда шасси drive-by-wire.

По сравнению с функциями реального автомобиля, при ручном управлении учебным стендом шасси drive-by-wire можно перевести систему автономного вождения в режим автономного вождения, передав ей контроль над учебным стендом шасси drive-by-wire и моделируемым автомобилем в программном обеспечении симуляции.

2. Интеграция с учебным стендом для датчиков:

Используйте различное программное обеспечение алгоритмов в учебном стенде для датчиков, чтобы распознавать и идентифицировать различных участников дорожного движения в виртуальном моделируемом сценарии, проводя обучение визуальному распознаванию, распознаванию с помощью лидара и объединённому распознаванию.

3. Интеграция с обучением интеллектуальным связанным транспортным средствам:

Данные датчиков из виртуальной моделируемой системы могут передаваться в обучение интеллектуальным связанным транспортным средствам, что позволяет проводить испытания функций автономного вождения в помещении, служа предварительным условием для тестирования в реальных условиях.

Учебный стенд для моделирования и испытаний интеллектуальных связанных транспортных средств может управлять шасси с электронным управлением, позволяя участникам понять принципы его работы и протоколы управления по проводам, что служит предварительным условием для тестирования в реальных условиях.

Учебные проекты:

1. Обучение имитации эксплуатации и управления системой автономного вождения.

2. Обучение работе с рулевым колесом и настройке параметров.

3. Совместное обучение эксплуатации проводного шасси интеллектуального подключаемого транспортного средства и системы автономного вождения.