منصة تدريب المحاكاة والاختبار للمركبات المتصلة الذكية

نظرة عامة على المنتج:

نسخة طبق الأصل بحجم 1:1 من قمرة قيادة سيارة حقيقية، تستخدم معدات شائعة مثل محركات سيرفو، ومسامير دقة عالية، وأجهزة تحكم في الحركة، مما يتيح حركة المحاكي السلسة والسريعة ويوفر تجربة واقعية لقوة الطرد المركزي، والتسارع، والاهتزاز، والارتطام.

المميزات:

يمكن ربط الجهاز بمنصات اختبار أخرى. في وضع الربط، تكون الوظائف التالية متاحة:

1. الربط مع منصة تدريب هيكل الشاسيه بنظام الدفع الإلكتروني (drive-by-wire):

في وضع القيادة الذاتية، يمكن لمنصة المحاكاة والاختبار الذكية للمركبات المتصلة أن تتحكم في منصة الشاسيه بنظام الدفع الإلكتروني لتنفيذ حركات القيادة والتوجيه والفرملة. في الوقت نفسه، يجب أن تقوم منصة الشاسيه بنظام الدفع الإلكتروني بتوحيد حركاتها مع السيارة المحاكاة الموجودة في منصة المحاكاة، مما يسمح بمراقبة حالة قيادة الشاسيه بنظام الدفع الإلكتروني مباشرةً تحت تحكم نظام القيادة الذاتية.

في وضع القيادة اليدوية، يمكن التحكم في السيارة المحاكاة الموجودة في منصة المحاكاة من خلال منصة الشاسيه بنظام الدفع الإلكتروني.

بالمقارنة مع وظائف السيارة الحقيقية، فإن التشغيل اليدوي لمنصة الشاسيه بنظام الدفع الإلكتروني يمكنه وضع نظام القيادة الذاتية في وضع القيادة الذاتية، ليتولى التحكم بكل من منصة الشاسيه بنظام الدفع الإلكتروني والسيارة المحاكاة في برنامج المحاكاة.

2. التكامل مع منصة تدريب المستشعرات:

استخدم برامج خوارزميات مختلفة داخل منصة تدريب المستشعرات لإدراك وتحديد مختلف المشاركين في حركة المرور ضمن سيناريو محاكاة افتراضي، وإجراء تدريب على التعرف البصري، والتعرف باستخدام ليدار، والتعرف المدمج.

3. التكامل مع التدريب على المركبات الذكية المتصلة:

يمكن إخراج بيانات المستشعرات من نظام المحاكاة الافتراضي إلى تدريب المركبات الذكية المتصلة، مما يسمح باختبار وظائف القيادة الذاتية للمركبة داخليًا، ويُعد شرطًا مسبقًا للاختبار في العالم الحقيقي.

يمكن لمنصة التدريب على محاكاة واختبار المركبات الذكية المتصلة التحكم في هيكل المركبة ذي القيادة عن طريق السلك (drive-by-wire)، مما يمكن المتدربين من فهم مبادئ عمله وبروتوكولات القيادة عن طريق السلك، ويُعد شرطًا مسبقًا للاختبار في العالم الحقيقي.

مشاريع التدريب:

1. تدريب محاكاة تشغيل وتحكم نظام القيادة الذاتية للمركبة.

2. تدريب على تشغيل عجلة القيادة وإعداد المعلمات.

3. تدريب مشترك على تشغيل هيكل المركبة الذكية المتصلة بنظام الدفع عن بُعد ونظام القيادة الذاتية.