インテリジェントコネクテッドビークル シミュレーションおよび試験研修プラットフォーム

製品概要:

実車のコックピットを1:1スケールで再現し、サーボモーター、高精度リードスクリュー、モーションコントローラーなどの主流機器を用いることで、滑らかで迅速なシミュレーターの動きを実現しています。これにより、遠心力、加速度、振動、衝撃などのリアルな体験が可能です。

特徴:

この装置は他の試験台と連携できます。連携モードでは、以下の機能が利用可能です：

1. ドライブバイワイヤーチャシストレーニングベンチとの連携：

自動運転モードでは、知能型コネクテッドビークルのシミュレーションおよび試験用トレーニングベンチがドライブバイワイヤーチャシスベンチを制御し、走行、ステアリング、ブレーキ操作を実行できます。同時に、ドライブバイワイヤーチャシスベンチはシミュレーションベンチ内の仮想車両と動作を同期させ、自動運転システムの制御下におけるドライブバイワイヤーチャシスの走行状態を直接観察することが可能になります。

手動運転モードでは、シミュレーションベンチ内の仮想車両をドライブバイワイヤーチャシスベンチで制御できます。

実車の機能と比較して、ドライブバイワイヤーチャシスベンチを手動操作することで、自動運転システムを自動運転モードに移行させ、ドライブバイワイヤーチャシスベンチとシミュレーションソフトウェア内の仮想車両を制御下に置くことができます。

2. センサー研修ベンチとの統合：

センサー研修ベンチ内の各種アルゴリズムソフトウェアを活用し、バーチャルシミュレーションシナリオ内でさまざまな交通参加者を認識・識別し、視覚認識、LiDAR認識および認識融合に関するトレーニングを実施します。

3. インテリジェントコネクテッドビークル研修との統合：

仮想シミュレーションシステムのセンサーデータは、インテリジェントコネクテッドビークル研修に出力可能であり、車両の自動運転機能を屋内でテストでき、実走行テストの前提として活用できます。

インテリジェントコネクテッドビークルのシミュレーションおよびテスト研修ベンチは、インテリジェントコネクテッドビークルのドライブバイワイヤーチャシスを制御でき、受講者はその動作原理およびドライブバイワイヤープロトコルを理解でき、実走行テストの前提として活用できます。

トレーニングプロジェクト：

1. 自動運転システムの運転および制御シミュレーション車両トレーニング。

2. ステアリングホイールの操作およびパラメータ設定トレーニング。

3. 智能型ネット接続車両のドライブバイワイヤーチャシスと自動運転システムの共同動作トレーニング。