Kit de treinamento de sensor de radar (laser, onda milimétrica, ultrassônico)

Visão geral do produto:

O kit experimental é baseado nos princípios de veículos inteligentes conectados, extraindo módulos de sensores de radar ultrassônico, lidar e radar de onda milimétrica para formar blocos funcionais. O kit inclui um conjunto completo de equipamentos experimentais, permitindo treinamento e ensino independentes de experimentos com lidar e radar de onda milimétrica.

Características:
1. O sistema fornece uma interface amigável, permitindo a modificação em tempo real das configurações de parâmetros do radar e a observação dos efeitos de depuração.

2. Pode identificar com precisão obstáculos estáticos e dinâmicos, exibindo dados como distância, velocidade e posição.

3. As coordenadas x e y do radar de ondas milimétricas podem ser definidas para calibrar parâmetros externos, exibindo a imagem de detecção de ondas milimétricas calibrada. A modificação das coordenadas x e y mostra a mudança dos obstáculos em relação à origem.

4. Os resultados de detecção podem ser filtrados para obstáculos em áreas desejadas mediante o estabelecimento de regiões ROI.

5. Parâmetros do LiDAR, incluindo Ethernet, tempo e parâmetros do motor, podem ser configurados por meio de software no computador host; o sistema recebe fluxos de dados do LiDAR e visualiza nuvens de pontos.

6. Os parâmetros externos (x, y, z) e os ângulos de pitch, yaw e roll do LiDAR podem ser calibrados mediante configuração por software.

7. Por meio do controle do algoritmo de percepção do lidar, ajustando parâmetros como alcance de detecção, limiar do filtro e parâmetros de segmentação, o estado de reconhecimento da nuvem de pontos pode ser alterado, e os obstáculos podem ser marcados, permitindo assim compreender o algoritmo de reconhecimento do lidar; a distância real entre os obstáculos e a plataforma de teste pode ser medida.

Projetos de Treinamento:

1. Calibração de Parâmetros Externos do Lidar Ultrassônico

2. Análise e Depuração de Sinal de Lidar Ultrassônico

3. Instalação, Calibração e Teste de Lidar de Onda Milimétrica

4. Instalação, Calibração e Teste de Lidar