Kit de formation sur les capteurs radar (laser, onde millimétrique, ultrason)

Aperçu du produit :

Le kit expérimental s'appuie sur les principes des véhicules intelligents connectés, en extrayant des modules de capteurs à ultrasons, lidar et radar à ondes millimétriques pour former des blocs fonctionnels. Le kit comprend un ensemble complet d'équipements expérimentaux, permettant une formation et un enseignement indépendants sur les expériences lidar et radar à ondes millimétriques.

Caractéristiques :
1. Le système fournit une interface conviviale, permettant la modification en temps réel des paramètres du radar et l'observation des effets du débogage.

2. Il peut identifier précisément les obstacles statiques et dynamiques, affichant des données telles que la distance, la vitesse et la position.

3. Les coordonnées x et y du radar à ondes millimétriques peuvent être réglées pour calibrer les paramètres externes, affichant l'image de détection à ondes millimétriques calibrée. La modification des coordonnées x et y montre le changement des obstacles par rapport à l'origine.

4. Les résultats de détection peuvent être filtrés pour les obstacles situés dans des zones souhaitées en définissant des régions d'intérêt (ROI).

5. Les paramètres du LiDAR, notamment Ethernet, le temps et les paramètres moteur, peuvent être configurés via un logiciel sur ordinateur hôte ; le système reçoit les flux de données LiDAR et visualise les nuages de points.

6. Les paramètres externes (x, y, z) ainsi que les angles de tangage, lacet et roulis du LiDAR peuvent être calibrés en les réglant via un logiciel.

7. Grâce au contrôle de l'algorithme de perception du lidar, en ajustant des paramètres tels que la portée de détection, le seuil de filtrage et les paramètres de segmentation, l'état de reconnaissance du nuage de points peut être modifié et les obstacles peuvent être marqués, permettant ainsi de comprendre l'algorithme de reconnaissance du lidar ; la distance réelle entre les obstacles et la plateforme de test peut être mesurée.

Projets de formation :

1. Étalonnage des paramètres externes du lidar ultrasonique

2. Analyse et formation au débogage du signal du lidar ultrasonique

3. Installation, étalonnage et test du lidar à ondes millimétriques

4. Installation, étalonnage et test du LiDAR