レーダーセンサートレーニングキット（レーザー、ミリ波、超音波）

製品概要:

本実験キットは、スマートコネクテッドビークルの原理に基づき、超音波レーダー、ライダー、およびミリ波レーダーセンサーモジュールを抽出して機能ブロックを構成しています。キットには一式の実験装置が含まれており、ライダーおよびミリ波レーダーの実験を独立して訓練および教育することが可能です。

特徴:
1. システムは使いやすいインターフェースを提供しており、レーダーのパラメーター設定をリアルタイムで変更し、デバッグ効果を観察できる。

2. 静的および動的な障害物を正確に識別でき、距離、速度、位置などのデータを表示する。

3. ミリ波レーダーのx座標およびy座標を設定して外部パラメーターをキャリブレーションし、補正後のミリ波検出画像を表示できる。x座標およびy座標を変更することで、原点に対する障害物の相対的位置の変化を確認できる。

4. ROI領域を設定することで、希望する領域内の障害物について検出結果をフィルタリングできる。

5. ホストコンピュータソフトウェアを通じて、Ethernet、時刻、モーター関連のLiDARパラメーターを設定可能。システムはLiDARデータストリームを受信し、点群を可視化する。

6. LiDARの外部パラメーター（x, y, z）およびピッチ、ヨー、ロール角は、ソフトウェア上で設定することによりキャリブレーションできる。

7. ライダの知覚アルゴリズム制御を通じて、検出範囲、フィルタしきい値、セグメンテーションパラメータなどのパラメータを調整することで、点群の認識状態を変更し、障害物をマークすることが可能となり、これによりライダ認識アルゴリズムの理解が可能になる。また、障害物とテストプラットフォーム間の実際の距離を測定することができる。

トレーニングプロジェクト：

1. 超音波ライダ外部パラメータキャリブレーション

2. 超音波ライダ信号解析およびデバッグトレーニング

3. ミリ波ライダの設置、キャリブレーションおよびテスト

4. LiDARの取り付け、キャリブレーションおよびテスト