ชุดฝึกอบรมเซ็นเซอร์เรดาร์ (เลเซอร์, คลื่นมิลลิเมตร, อัลตราโซนิก)

ภาพรวมผลิตภัณฑ์:

ชุดทดลองนี้อิงตามหลักการของยานพาหนะอัจฉริยะที่เชื่อมต่อกัน โดยดึงโมดูลเซ็นเซอร์เรดาร์อัลตราโซนิก ไลดาร์ และเรดาร์คลื่นความถี่มิลลิเมตร มาจัดเป็นบล็อกการทำงาน ชุดนี้ประกอบด้วยอุปกรณ์ทดลองครบชุด ทำให้สามารถฝึกอบรมและสอนการทดลองด้วยไลดาร์และเรดาร์คลื่นความถี่มิลลิเมตรได้อย่างอิสระ

คุณสมบัติ:
1. ระบบมีอินเทอร์เฟซที่ใช้งานง่าย ช่วยให้สามารถปรับเปลี่ยนการตั้งค่าพารามิเตอร์เรดาร์แบบเรียลไทม์ และสังเกตผลการดีบักได้

2. สามารถระบุสิ่งกีดขวางแบบนิ่งและแบบเคลื่อนไหวได้อย่างแม่นยำ โดยแสดงข้อมูล เช่น ระยะทาง ความเร็ว และตำแหน่ง

3. สามารถกำหนดพิกัดแกน x และ y ของเรดาร์คลื่นความถี่สูงเพื่อปรับเทียบพารามิเตอร์ภายนอก พร้อมแสดงภาพการตรวจจับของเรดาร์คลื่นความถี่สูงหลังการปรับเทียบ การเปลี่ยนแปลงพิกัดแกน x และ y จะแสดงการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของสิ่งกีดขวางเมื่อเทียบกับจุดกำเนิด

4. สามารถกรองผลการตรวจจับสำหรับสิ่งกีดขวางในพื้นที่ที่ต้องการได้ โดยการตั้งค่าพื้นที่ ROI

5. พารามิเตอร์ LiDAR รวมถึง Ethernet เวลา และพารามิเตอร์ของมอเตอร์ สามารถตั้งค่าผ่านซอฟต์แวร์บนโฮสต์คอมพิวเตอร์ได้ ระบบจะรับสตรีมข้อมูล LiDAR และแสดงผลเมฆจุด (point clouds) ในรูปแบบภาพ

6. พารามิเตอร์ภายนอก (x, y, z) และมุมพิทช์ เย้ และโรลของ LiDAR สามารถปรับเทียบได้โดยการตั้งค่าผ่านซอฟต์แวร์

7. ผ่านการควบคุมอัลกอริทึมการรับรู้ของเลเซอร์สแกน (lidar) โดยการปรับพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น ระยะการตรวจจับ ค่าเกณฑ์ตัวกรอง และพารามิเตอร์การแบ่งส่วน สามารถเปลี่ยนแปลงสถานะการรับรู้ของคลาวด์จุด (point cloud) และสามารถทำเครื่องหมายสิ่งกีดขวาง เพื่อให้เข้าใจการทำงานของอัลกอริทึมการรับรู้ของเลเซอร์สแกนได้ รวมถึงสามารถวัดระยะทางที่แท้จริงระหว่างสิ่งกีดขวางกับแพลตฟอร์มทดสอบได้

โครงการฝึกอบรม:

1. การปรับเทียบพารามิเตอร์ภายนอกของเลเซอร์สแกนอัลตราโซนิก

2. การวิเคราะห์และฝึกอบรมการดีบักสัญญาณเลเซอร์สแกนอัลตราโซนิก

3. การติดตั้ง ปรับเทียบ และทดสอบเลเซอร์สแกนคลื่นความถี่มิลลิเมตร

4. การติดตั้ง ปรับเทียบ และทดสอบเลเซอร์สแกน