Radar-Sensor-Schulungsset (Laser, Millimeterwelle, Ultraschall)

Produktübersicht:

Das Versuchssystem basiert auf den Prinzipien intelligenter vernetzter Fahrzeuge, bei denen Ultraschall-Radar-, Lidar- und Millimeterwellen-Radar-Sensormodule als funktionale Blöcke extrahiert werden. Das Set umfasst eine komplette Reihe von Versuchsgeräten und ermöglicht unabhängige Schulungen und Lehre zu Lidar- und Millimeterwellen-Radar-Experimenten.

Merkmale:
1. Das System bietet eine benutzerfreundliche Schnittstelle, die die Echtzeit-Änderung von Radar-Parametereinstellungen und die Beobachtung der Debugging-Ergebnisse ermöglicht.

2. Es kann statische und dynamische Hindernisse präzise erkennen und Daten wie Abstand, Geschwindigkeit und Position anzeigen.

3. Die x- und y-Koordinaten des Millimeterwellen-Radars können zur Kalibrierung externer Parameter festgelegt werden, wodurch das kalibrierte Millimeterwellen-Erkennungsbild angezeigt wird. Die Änderung der x- und y-Koordinaten zeigt die Positionsänderung der Hindernisse relativ zum Ursprung.

4. Die Erkennungsergebnisse können durch Festlegung von ROI-Bereichen gefiltert werden, um Hindernisse in gewünschten Bereichen anzuzeigen.

5. LiDAR-Parameter, einschließlich Ethernet, Zeit und Motorparameter, können über eine Host-Computer-Software eingestellt werden; das System empfängt LiDAR-Datenströme und visualisiert Punktwolken.

6. Die externen Parameter (x, y, z) sowie die Neigungs-, Gier- und Rollwinkel des LiDAR können durch Software-Einstellung kalibriert werden.

7. Durch die Steuerung des Lidar-Perzeptionsalgorithmus kann durch Anpassung von Parametern wie Erfassungsreichweite, Filtergrenzwert und Segmentierungsparametern der Zustand der Punktewolken-Erkennung verändert und Hindernisse markiert werden, wodurch ein Verständnis des Lidar-Erkennungsalgorithmus erreicht wird; der tatsächliche Abstand zwischen Hindernissen und der Testplattform kann gemessen werden.

Schulungsprojekte:

1. Externe Parameterkalibrierung von Ultraschall-Lidar

2. Analyse und Debugging-Schulung für Ultraschall-Lidar-Signale

3. Installation, Kalibrierung und Prüfung von Millimeterwellen-Lidar

4. Montage, Kalibrierung und Prüfung des LiDAR