مجموعة تدريب مستشعر الرادار (الليزر، الموجات الملليمترية، الموجات فوق الصوتية)

نظرة عامة على المنتج:

يستند طقم التجارب إلى مبادئ المركبات الذكية المتصلة، حيث يستخرج وحدات مستشعرات الرادار فوق الصوتي والليدار والرادار الموجي الملليمتري ليكوّن كتل وظيفية. ويتضمن الطقم مجموعة كاملة من المعدات التجريبية، مما يسمح بتدريب وتدريس مستقلين لتجارب الليدار والرادار الموجي الملليمتري.

المميزات:
يوفر النظام واجهة سهلة الاستخدام، تسمح بتعديل إعدادات معلمات الرادار في الوقت الفعلي ومراقبة تأثيرات التصحيح.

يمكنه تحديد العوائق الثابتة والديناميكية بدقة، ويعرض بيانات مثل المسافة والسرعة والموقع.

يمكن ضبط الإحداثيات x وy لرادار الموجات المليمترية لمعايرة المعلمات الخارجية، ويعرض صورة الكشف عن الموجات المليمترية بعد المعايرة. ويُظهر تعديل الإحداثيات x وy تغير العوائق بالنسبة إلى نقطة الأصل.

يمكن تصفية نتائج الكشف للعوائق في المناطق المرغوبة من خلال تحديد مناطق ROI.

يمكن ضبط معلمات LiDAR، بما في ذلك الإيثرنت والوقت ومعلمات المحرك، من خلال برنامج الحاسوب المضيف؛ ويستقبل النظام تدفقات بيانات LiDAR ويعمل على تصور سحب النقاط.

يمكن معايرة المعلمات الخارجية (x، y، z) وزوايا الميل (pitch) والدوران الأفقي (yaw) والدوران الجانبي (roll) لجهاز LiDAR من خلال ضبطها عبر البرنامج.

7. من خلال خوارزمية إدراك الليدار للتحكم، يمكن تغيير حالة التعرف على سحابة النقاط وتحديد العوائق عن طريق تعديل معلمات مثل مدى الكشف وعتبة التصفية ومعلمات التقسيم، وبالتالي تحقيق فهم لخوارزمية التعرف بالليدار؛ كما يمكن قياس المسافة الحقيقية بين العوائق ومنصة الاختبار.

مشاريع التدريب:

1. معايرة المعايير الخارجية لليدار فوق الصوتي

2. تدريب تحليل وإصلاح إشارة الليدار فوق الصوتي

3. تركيب ومعايرة واختبار الليدار الموجي المليمتري

4. تركيب ومعايرة واختبار الليدار